具身智能开源项目与数据集的资源沉淀 —— 机型库 × 研究学习 × 每日追踪 × 数采公司
具身智能研究室 · RealXiaoze / humanoid-motion-intelligence
围绕人形机器人运动研发整理技术路线、论文、开源项目与数据集，覆盖动作数据与重定向、 自主运动、动作跟踪与全身控制、移动操作，以及世界模型与真机部署。 适合查找学习路径、比较复现基线和梳理工程问题，也提供产业与求职资料入口。
原创知识内容采用 CC BY-NC-SA 4.0，公开校验脚本采用 MIT；所链接项目、数据集及第三方材料遵循各自许可。
一句话了解项目用途，也可按已收录机型查找相关工具和数据。 “档案仓库”来自机型资料，“文档提及”来自上游说明，不代表已经完成适配。
找到 66 项 · 第 1 / 4 页 · 已关联 79 款机型 · 简介核对 2026-09-06
noitom-robotics · Python
研究自适应动作规划与跟踪，学习人形机器人网球动作风格。
agilexrobotics · Python
在 Isaac Lab 中提供 Piper 机械臂的强化学习开发环境。
TeleHuman · Python
通过对抗式运动与动作模仿研究人形机器人策略学习。
LeCAR-Lab · Python
对齐仿真与真实物理差异，研究人形机器人的灵活全身技能。
baai-aether.github.io
利用便携设备采集无机器人示范，研究人形全身操作技能学习。
GalaxyGeneralRobotics · C++
提供 Click-and-Traverse 的方法实现与实验资料。
Mondo-Robotics · Python
结合视频生成与动作预测，研究可泛化的机器人视觉操作策略。
genmimic.github.io
将生成人体视频转换为物理合理的机器人运动轨迹。
YanjieZe · Python
将人体动作实时重定向到多种人形机器人。
zixuan417 · Python
提供用于人形全身控制的通用动作跟踪方法。
NVlabs · Python
提供人形全身控制器的开发与部署平台。
NVlabs · Python
结合三维资产和视频先验，生成机器人移动操作数据。
huggingface.co
提供 GRAIL 生成的移动操作数据，供具身策略研究使用。
lzyang2000 · Python
通过互补教师策略蒸馏，研究人形机器人任务空间全身控制。
Open-X-Humanoid · Jupyter Notebook
提供面向全尺寸人形机器人的全身视觉语言动作框架。
HorizonRobotics · Python
研究用于人形机器人全身控制的基础模型。
physical-superintelligence-lab · Python
提供 Humanoid Everyday 人形机器人学习数据及配套资料。
GalaxyGeneralRobotics · Python
提供 AstraBrain-WBC 的全身控制实现与配套资料。
线索来自具身智能研究室的人形机器人运动智能知识库， 经上游入口核对、去重与用途归类后收录。仓库许可识别不涵盖第三方数据、模型权重或商业使用授权。
※ 仓库链接为逐机型核验的官方 GitHub（119/149 台）； 其余机型暂无公开仓库，点卡片走机型档案。
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数采 / 仿真 / 标注
※ 数据集侧当前以具身数据公司（数采 / 仿真 / 标注）为锚点；全站标记「数采设备」的机型尚少 —— 公司入口比机型入口更完整，后续随数据沉淀扩展为数据集名录。