将人体动作实时重定向到多种人形机器人。
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青龙觉醒,你来掌雷
超易上手
开源全栈设计,从硬件图纸到控制软件一键部署,新手也能快速组装调教,避免从零摸索的烦恼。
灵活自适应
43自由度身躯,智能学习环境变化,避障抓物如臂使指,让它在任何场景都游刃有余,不再为突发状况头疼。
成本亲民
社区共享资源大幅砍掉开发门槛,助力小团队大梦想。
安全可靠
内置故障检测、多模态感知,防过热防碰撞,守护每一步行动,让你用得放心,伴侣般贴心无忧。
无限扩展
海量数据集+强化学习框架,轻松添加新技能,从家务到科研一机搞定,未来升级随心,投资永不过时。
工业制造
在装配线上精准抓取零件、分拣货物,减少人为错误,提升效率。
家庭服务
扫地、煮饭、陪伴老人聊天,它柔声回应、敏捷行动,仿佛贴心家人,解放你的双手。
医疗辅助
医院中运送药品、协助康复训练,稳健避开人群,确保安全,像温柔的“健康天使”,让医护更从容。
教育研究
课堂上演示科学实验,实验室中测试AI算法,开源设计激发学生创意。
物流仓储
仓库间快速搬运重物、爬坡取货,抗干扰不疲惫,仿佛“效率快递员”。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据,具体适配范围请查阅原项目。
将人体动作实时重定向到多种人形机器人。
文档提及 · 查看关联依据提供人形机器人全身动力学控制软件。
文档提及 · 查看关联依据提供青龙人形机器人的运动训练平台。
文档提及 · 查看关联依据基于 Isaac Lab 提供机器人强化学习任务扩展库。
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