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157 篇 · 持续更新
2026年09月
24 篇
每日速递09月22日每日开源｜宇树 Dex1 数据继续扩展，UniBot-V1 32 项已上线，OpenWAM 完成代码与权重开放（2026-09-22）
9月22日核验确认：宇树官方 Hugging Face 仍在持续新增 G1 Dex1 真实机器人任务数据；此前被误判为“未上线”的 UniBot-V1 Challenge Dataset 实际已作为 32 项合集公开；OpenWAM 官方仓库则确认代码与全部预训练/微调模型已于9月6日开放，仓库采用 Apache-2.0。本文只记录可由官方仓库与组织页直接读回的状态，不把页面更新时间外推成新增训练时长或商业可用性。
每日速递09月21日每日开源｜宇树 WLA 训练代码落地 Apache-2.0，完整 6B 权重仍留在计划清单（2026-09-21）
宇树 UnifoLM-WLA-1.0 于 9/20 实际开放训练代码（Apache-2.0，含 MMDiT 动作专家与 LeRobot 数据接口），走完『宣布→权重→代码』三段式；但 6B 完整权重与操作数据集仍未上线。宇树 G1 数据管道静默约 60 小时，今晚到达 72 小时收官判定线。核验边界：以 GitHub/HF 一手快照为准，媒体口径仅作对照。
市场09月20日关联 10 台机型9月20日具身智能更新：智身科技完成B轮融资，FF机器人产品矩阵开售
智身科技宣布完成数亿元B轮融资，并披露截至2026年6月具身智能机器人累计量产突破1.5万台；Faraday Future则在919发布会上一次推出五款机器人、九个配置和四类行业解决方案。两条信息共同指向一个变化：机器人商业化指标正在从“能不能做出来”转向“能不能量产、交付并形成渠道”。
行业动态09月17日关联 7 台机型机器人开始学习“失败”：具身智能的基础设施层正在独立出来
同一周，一边是D-Robotics完成4亿美元C轮、把芯片与数据采集—训练—仿真—部署平台做成独立机器人基础设施；另一边是Boden AI公开真机人类干预数据，把“失败—接管—纠正—交还”过程变成可训练的数据资产。具身智能的竞争正在从本体与模型，向算力、数据、工具链和闭环学习基础设施扩展。
市场09月19日关联 16 台机型9月19日具身智能更新：特斯拉推进Optimus供应链审厂，融资与开源双线升温
特斯拉在宁波推进Optimus潜在供应商量产审厂；地瓜机器人完成4亿美元C轮，帕西尼累计融资超40亿元，千觉连续完成两轮战略融资；蓝虫具身把模块化人形平台价格压到0.98万元起，美的机器人与自动化上半年收入166.21亿元；中国移动开源Open-RAIL，Figure发布Helix 2.5并在30个未见家庭测试零样本泛化。
市场09月18日关联 4 台机型从机器人示范到工厂底座：丰田把40万台机器人写进2028自动化计划
丰田向投资者披露，自2028年起集团及主要供应商的工厂自动化更新投资试算可达每年1万亿日元，相关更新约涉及40万台机器人。真正值得记录的不是“40万台人形机器人”这一误读，而是全球头部制造企业开始把Physical AI与机器人放进跨工厂、跨供应链的长期资本开支框架。
每日速递09月19日每日开源｜宇树 G1 数据放榜变成管道：Dex1 补录 32 个任务集，凌晨还在更新（2026-09-19）
本轮核验仅宇树一条：经 createdAt 全量枚举，其 G1 数据集九月波实为 75 个（WBT 43 + Dex1 32，均非 gated），上期 Dex1 记录由 2 个修正为 32 个，9/18 晚仍有文件更新，确认放榜已从一次性事件变为持续管道；其余方向 24h 内未发现符合收录条件的新节点。huggingface.co 本机不可达，经 hf-mirror 核验。
市场09月15日关联 9 台机型从“千台产能”到“千台部署”：具身智能开始跨过规模运营门槛
2025年，银河通用公开谈论的是“超千台量产规模”；到2026年9月，公司开始披露“超千台商业部署”，同时服务场景从20多个城市、150多家门店扩展到约50座城市、近200个银河太空舱和近百个智慧药房。这个变化比单纯的数字增长更重要：具身智能的产业计分板，正在从能不能造出来，转向能不能真正部署、持续运行和跨场景复制。
每日速递09月18日每日开源｜宇树40个WBT家务数据集落地，FluxVLA、ZDTaichu、WorldSimReady核验转正（2026-09-18）
今日无全新开源项目，4条「承诺→兑现」节点经一手核验确认：宇树约40个G1_WBT家务任务数据集批量上架（UnifoLM-WLA-1.0首个数据类承诺落地），FluxVLA Engine LICENSE确认为Apache-2.0转正，ZDTaichu5.0-9B权重可下载但许可证纠偏为NVIDIA OML（社区镜像标注的Apache-2.0不可信），WorldSimReady-Home上线但为gated+CC-BY-NC-SA非商用。核验边界：huggingface.co本机不可达，今日核验均经hf-mirror.com API完成。
市场09月10日关联 6 台机型机器人开始有自己的通信套餐：具身智能正在长出“连接层”
乐聚机器人、安徽电信和华为把具身机器人高上行、低时延、多机并发需求做成5G-A专属套餐和专用SIM卡。真正值得记录的不是一张卡，而是运营商开始把机器人视为独立设备类别：具身智能基础设施正从训练场、数据产权继续延伸到长期连接与数据回流。
行业动态09月17日每日开源｜本次核验无新增：FluxVLA、UnifoLM、GE-Act 2.0 状态复核（2026-09-17）
9 月 17 日这轮核验没有发现同时满足“过去 24 小时发生、此前未覆盖、且有一手证据支持”的新开源节点。本文不为了日报数量补旧闻，而是复核 UnifoLM-WLA-1.0、GE-Act 2.0、AGILE 2.0、HERON-CRA 与 FluxVLA 的真实状态：哪些已经开放，哪些仍是 Coming soon，哪些只是模型发布。
政策09月11日关联 7 台机型机器人数据开始有“产权坐标”：具身智能的下一层基础设施正在形成
从7月全国统一数据产权登记规则落地、帕西尼具身交互数据完成登记，到9月11日国家数据产权登记服务系统上线、首批凭证覆盖具身智能，再到具身智能数据资产创新联合实验室成立：2026年的一个重要变化，是机器人数据开始从“训练材料”进入可登记、可评价、可授权和可流通的制度基础设施。
市场09月15日关联 19 台机型从“会干活”到“天天干活”：2026年具身智能进入部署态的五条证据
从星动纪元物流多站点、Galbot S1进入宁德时代量产线、Figure 03推进BMW Sequencing、智元G2多机产线验证，到蚂蚁灵波进入真实药房，再到Digit 5围绕安全和工作流重新设计：2026年的关键变化不是机器人突然变得万能，而是行业开始用长期运行、复制能力和单位经济性重新定义“落地”。
市场09月14日关联 5 台机型Boston Dynamics 2027 年 IPO 预期降温：Atlas 的估值叙事开始让位于规模部署
Reuters 9 月 14 日援引现代汽车集团知情高管称，Boston Dynamics 在 2027 年推进 IPO 的难度较大。真正值得进入时间线的，不是一次上市传闻变化，而是人形机器人公司的评价标准正在从技术展示和估值预期，转向规模部署、运营数据与盈利路径。
行业动态09月15日关联 7 台机型VLA 之外，具身智能正在长出完整的软件栈｜每日开源 2026-09-16
本期聚焦 WEAVE、Show-Harness 与 Neverwhere：从人类交互数据到 Physical Agent 接口，再到 Robot CI，具身智能正在从单一 VLA 模型竞争扩展为完整基础设施竞争。
每日速递09月16日每日开源｜小米U0训练框架与4B/34B权重全面开源、紫东太初ZDTaichu5.0-9B开权重（2026-09-16）
小米U0训练框架与4B/34B权重全面开源（此前仅推理代码与项目页），紫东太初ZDTaichu5.0-9B开放权重并同步公开整套空间多模态数据生产管线，WorldSimReady-Home首期10万㎡家居仿真场景上线，Polymath发起开源安全联盟并开放protective-stop硬件原型。核验边界：ZDTaichu下载页与License、小米README部分权重链接行尚待独立复核。
每日速递09月15日每日开源｜NVIDIA 拟收购 Hugging Face、SmoothRL 状态纠偏、UnifoLM 开源进度（2026-09-15）
9 月 15 日聚身之家每日开源追踪：NVIDIA 已签署以 129.303 亿美元收购 Hugging Face 的协议，Hugging Face 承诺继续保持开放与多硬件兼容；SmoothRL 是重要的异步在线强化学习研究，但截至今日尚未确认官方代码仓库；宇树 UnifoLM-WLA-1.0 已在 9 月 11 日放出 ER-1 / ER-Flow 权重，完整代码、基础模型和数据集仍需继续追踪。本文同时纠正旧稿中“SmoothRL 已开源”和“RynnVLA-001 为近期新增”的表述。
行业动态09月10日关联 4 台机型Skild AI S1把机器人任务适配变成“视频 Prompt”：单个示范学会10分钟新任务，ARR已破1亿美元
Skild AI 的机器人基础模型 S1 正尝试把新任务部署从“重新采数据、再训练”改成“给机器人看一次视频示范”。公司称 S1 无需更新模型权重或任务级后训练，即可执行此前未见过、最长约 10 分钟的多步骤任务；Skild 同时披露，商业部署 10 个月后年化收入运行率已突破 1 亿美元，付费客户超过 60 家。
市场09月04日关联 3 台机型Calvin-40 拿下 12 家企业客户：人形机器人商业化开始从“通用梦想”回到可重复任务
Wandercraft 宣布工业人形机器人 Calvin-40 已获得 12 家企业客户，覆盖汽车、物流、零售、医疗和国防物流。公司没有披露多数客户名称、机器人数量和合同金额，因此这还不能等同于 12 个规模部署；但它显示欧洲人形机器人正在从 Demo 转向用可靠任务簇和真实运营数据逐步扩张。
行业动态09月08日关联 3 台机型松延动力开始给机器人“预演未来”：Scalabot 发布 HERON 世界模型，从本体转向具身大脑
松延动力 9 月 8 日发布具身智能品牌 Scalabot 与 HERON-World Model。它不是让机器人直接“看图出动作”，而是在真正执行前先预测不同候选动作会让世界如何变化，再据此选择行动。机器人行业开始从运动能力竞争，进入对物理世界进行预测和推演的阶段。
行业动态09月10日关联 4 台机型Atlas 的“肌肉”开始汽车工业化：现代摩比斯首次公开两款人形机器人执行器
现代摩比斯在 2026 R&D Tech Day 首次公开正在开发的两款人形机器人执行器，并明确用于 Boston Dynamics Atlas 供应体系。执行器占人形机器人物料成本的大头，这意味着 Atlas 的量产竞争正在从整机 Demo 下沉到关节、质量体系与汽车级大规模制造。
行业动态09月07日关联 4 台机型4NE1 走向欧洲系列量产：NEURA 把“机器人算力”从单块主板拆成 Brain + Nervous System
NEURA Robotics 与意大利嵌入式计算厂商 SECO 达成合作，将为 4NE1 等认知机器人共同设计、工程化并制造电子计算模块，集成 Qualcomm Dragonwing 平台，目标是在欧洲支撑可规模化系列生产。比一笔普通供应链合作更值得关注的是：人形机器人正在把计算、感知和控制从中央“大脑”下沉到关节、传感器与末端执行器，量产竞争开始进入机器人电子架构和供应链工业化阶段。
产品发布09月05日关联 4 台机型元点智能发布 Bridge「小桥」与 OpenBri 开源生态：8888 元的开发者人形本体
元点智能（Zeroth）9月2日-5日接连发布面向开发者的 8888 元人形机器人 Bridge「小桥」（约13kg、自研50N·m关节模组，视频报道）与 Physical AI 开源生态 OpenBri。质量依据：生成前快照 criticalCount=2（Robot20251111612、Robot20251111567 续航时间分别为负值/零值，severity=error），本选题已避开这两台受影响严重的机器人，仅关联元点智能 4 条高质量目录条目（Zeroth/M1/Jupiter/W1），正文不作硬性结论式断言、全部参数标注未独立核验；快照 unitInconsistencyCount=9（高度/重量/续航/充电时间/电池容量/速度/自由度/重复定位精度/最大负载共 9 类单位未统一），需同步规范。
行业动态09月12日关联 6 台机型