2026-09-17 每日开源机器人追踪
本次主榜无新增。
这不是说“全球今天没有任何开源动作”，而是说：在本轮检索和一手来源复核中，没有发现同时满足以下三个条件的新节点：
- 事件发生在过去 24 小时；
- 此前的每日开源没有覆盖；
- 能用官方仓库、官方项目页或一手公告确认其开源状态。
对于聚身之家来说，空榜比用旧闻凑数更有价值。每日开源要记录的是状态变化，不是每天固定产出几条内容。
今天先看结论
1｜UnifoLM-WLA-1.0：开源计划还在推进，但今天没有新节点
宇树官方仓库目前仍把 9 月 11 日作为最近一次明确的资源释放节点：
- UnifoLM-ER-1：权重已发布；
- UnifoLM-ER-Flow：权重已发布；
- Post-Train Code：仍在开源计划中；
- UnifoLM-WLA-Base：仍在开源计划中；
- Unitree-WBT-Dataset / Unitree-Manipulation-Dataset：仍在开源计划中。
所以今天的正确动作不是再写一遍“宇树开源 UnifoLM”，而是保持状态不变，继续等待下一次真实资源落地。
来源
- Unitree Robotics GitHub：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-wla
2｜GE-Act 2.0：不是“已开源”，也不该粗暴标成“闭源”
智元 GE-Act 2.0 很适合说明为什么每日开源必须拆分状态。
官方已经公开：
- 技术论文；
- 项目主页；
- 模型架构与实验结果；
- 100 项真实机器人任务上的零样本评估。
但官方项目页对代码状态写得很直接：
Code · Coming soon
因此目前更准确的状态是：
论文 / 项目公开，代码即将开放。
这和“代码已经可以 clone”是两件不同的事，也和“明确不会开源”不同。
这一条同时说明：二手媒体即使使用“open-source”标题，也不能覆盖官方项目页的真实资源状态。
来源
- GE-Act 2.0 官方项目页：https://ge-act-v2.github.io/
- AGIBOT 官方公告：https://www.agibot.com/article/231/detail/120.html
3｜AGILE 2.0 与 HERON-CRA：模型 / 框架发布，不自动等于开源
AGILE 2.0
智元在 9 月发布 AGILE 2.0，强调视觉感知、环境理解、全身运动和操作的一体化闭环。官方公告能确认的是框架发布与能力展示；本轮没有找到与该版本对应的公开代码或模型权重入口。
因此它更适合记为：
framework announced · open-source status unconfirmed
而不是直接归入每日开源。
官方来源：https://www.agibot.com/article/231/detail/121.html
HERON-CRA
松延动力 Scalabot 的 HERON-CRA 已公开模型介绍、技术架构和 Demo，核心包括 Context Expert、RL Engine 与 Cross-Embodiment Pretrain。
但本轮没有找到官方代码仓库或模型权重下载入口，因此今天也不进入开源主榜。
官方页面：https://scalabot.noetixrobotics.com/en/
这里采用的规则很简单：
没有找到开源入口，不等于永久闭源；只能写“当前未确认开放”。
4｜FluxVLA：是真正的开源 follow-up，但不是今天发生的
FluxVLA 是这轮核验里最值得保留的一条历史补录线索。
官方 GitHub 记录：
- 2026-09-09：FluxVLA-native GR00T N1.7 开源；
- 包含 LIBERO、RoboCasa 和 Franka 机器人的训练与推理流程；
- 同日还加入了基于 OpenAI Responses API 的 GPT-6 Astra LIBERO evaluation 支持。
这是真实的开源状态变化，应该进入项目历史；但 9 月 17 日回看时，它已经发生 8 天，因此不应包装成“今日新增”。
更合理的处理方式是：
作为 FluxVLA 的 follow_up Timeline Candidate 补录，而不是塞进今天的日报主榜。
来源
- FluxVLA GitHub：https://github.com/FluxVLA/FluxVLA
为什么“空榜日”值得保留
如果每日追踪规定“每天必须有 5 条”，系统最终一定会出现三种问题：
- 旧闻被重新包装成新发布；
- 论文公开被写成代码开源；
- 普通模型发布、融资和 Demo 被拿来填充开源栏目。
聚身之家更需要的是另一种能力：
今天没有新状态，就明确记录没有新状态。
这样几个月后回看时间线时，每一个节点都有真实的日期和状态迁移，而不是一串彼此重复的日报。
本周观察：发布很多，但经过一手核验的开源动作更少
在本次复核涉及的 9 月 9 日至 17 日样本中，模型与框架发布很密集，但真正能确认代码、权重或数据已经开放的事件更少。
这里不把它外推成“全球开源进入静默期”，也不据此判断厂商整体战略。更稳妥的结论是：
在我们本轮核验的项目样本里，“发布”明显多于“资源真正开放”。
这也是为什么每日开源需要继续把 announcement、paper/project public、open weights、open code 和 full release 分开记录。
接下来继续盯什么
- UnifoLM-WLA-1.0：Post-Train Code、WLA-Base、WBT / Manipulation 数据集何时真正上线；
- GE-Act 2.0：Code · Coming soon 何时变成可访问仓库；
- 紫东太初 ZDTaichu5.0-9B：官方模型下载页与 License；
- WorldSimReady-Home：Hugging Face / ModelScope 实际数据页与 License；
- FluxVLA：9 月 9 日 GR00T N1.7 更新作为历史 follow-up 补入 Timeline。
今日结论：没有新增主榜，不代表没有工作完成。真正完成的是一轮状态核验，以及把“发布”和“开源”继续分开。