具身智能开源项目与数据集的资源沉淀 —— 机型库 × 研究学习 × 每日追踪 × 数采公司
具身智能研究室 · RealXiaoze / humanoid-motion-intelligence
围绕人形机器人运动研发整理技术路线、论文、开源项目与数据集，覆盖动作数据与重定向、 自主运动、动作跟踪与全身控制、移动操作，以及世界模型与真机部署。 适合查找学习路径、比较复现基线和梳理工程问题，也提供产业与求职资料入口。
原创知识内容采用 CC BY-NC-SA 4.0，公开校验脚本采用 MIT；所链接项目、数据集及第三方材料遵循各自许可。
一句话了解项目用途，也可按已收录机型查找相关工具和数据。 “档案仓库”来自机型资料，“文档提及”来自上游说明，不代表已经完成适配。
找到 588 项 · 第 1 / 33 页 · 已关联 79 款机型 · 简介核对 2026-09-06
1x-technologies · Python
通过人形机器人世界建模挑战，研究从观测视频预测环境变化。
ShuoYangRobotics · C++
提供基于 Cheetah 控制方法的四足机器人控制实现。
AgibotTech
提供智元远征 A3 与 A3 Ultra 的机器人模型文件。
AgibotTech
提供 A3 Ultra T3D0 的 USD 模型，供仿真场景使用。
amap-cvlab · Python
将移动与操作统一建模，研究机器人世界动作模型。
amap-cvlab · Python
提供基于三维高斯重建的导航评测，覆盖坐标与目标导航任务。
amap-cvlab · Python
构建可由动作控制的视频世界模型，研究机器人操作中的物理一致性。
amap-cvlab · Python
研究可交互世界模型的长程生成与持续场景展开。
AgibotTech · Python
为视觉语言动作模型引入动作思维链，研究任务推理与动作生成。
tonyzhaozh · Python
通过 Transformer 预测动作块，学习机器人示范操作策略。
noitom-robotics · Python
研究自适应动作规划与跟踪，学习人形机器人网球动作风格。
huggingface.co
提供智元机器人真实环境采集数据，供具身模型训练研究使用。
OpenDriveLab · Python
提供大规模机器人操作数据与平台，辅助具身系统学习。
AgibotTech · HTML
提供智元机器人开发接口、工具和示例，供应用与控制程序开发。
AgibotTech · C++
提供 D1 Max 机器人开发工具及接口文档，辅助二次开发。
AgibotTech · C++
封装 D1 MaxPro 的运动控制、图传、点云与里程计接口。
AgibotTech
公开智元灵犀 X1 的硬件设计资料，供结构与硬件开发参考。
AgibotTech · C++
提供智元灵犀 X1 的策略推理模块，连接模型与机器人执行。
线索来自具身智能研究室的人形机器人运动智能知识库， 经上游入口核对、去重与用途归类后收录。仓库许可识别不涵盖第三方数据、模型权重或商业使用授权。
※ 仓库链接为逐机型核验的官方 GitHub（119/149 台）； 其余机型暂无公开仓库，点卡片走机型档案。
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数采 / 仿真 / 标注
※ 数据集侧当前以具身数据公司（数采 / 仿真 / 标注）为锚点；全站标记「数采设备」的机型尚少 —— 公司入口比机型入口更完整，后续随数据沉淀扩展为数据集名录。