提供基于 Cheetah 控制方法的四足机器人控制实现。
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12公斤暴烈小钢炮
当天上手
出厂预装demo，手机App遥控10分钟学会，ROS包一键apt安装。
扛摔耐造
航空铝+尼龙玻纤机身，CES现场连续80个后空翻无故障，你的实验失败它照样坚挺。
扩展任性
4×USB+2×HDMI+对外供电，机械臂、喊话器、探照灯想插就插。
真·开源
高低层API全开放，电机电流、足端力、IMU原始数据都能读，论文复现不再“黑箱”。
拎包出行
12kg可折叠，高铁飞机无压力，出差演示不再大件托运。
科研教学
开箱即跑的运动学模型，支持PyBullet、ROS、Gazebo，硕士毕业设计直接跑真机。
智能巡检
搭载激光雷达+热成像，在变电站、化工厂24 h自动巡逻，发现异常自动回传坐标。
物流搬运
7 kg负载+货架改装，往返仓库与产线，替人日均少走3万步。
跟随拍摄
视觉锁定跑者，3.3 m/s并肩跟拍，30 fps实时图传，抖音大片秒出。
灾难救援
25°爬坡+跌落自稳，送进塌方隧道或有毒车间，用高清图传带回生命迹象。
科技秀演
春晚“犇犇”、冬奥“福虎”同款底盘，灯光+编程=百万级舞台效果。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据，具体适配范围请查阅原项目。
提供基于 Cheetah 控制方法的四足机器人控制实现。
文档提及 · 查看关联依据在 Isaac Lab 中提供 Piper 机械臂的强化学习开发环境。
文档提及 · 查看关联依据汇集适用于 MuJoCo 的机器人模型，辅助仿真环境构建。
文档提及 · 查看关联依据提供四足、轮式与人形机器人强化学习策略的仿真验证和部署工具。
文档提及 · 查看关联依据通过 Python 访问多种机器人描述文件，辅助建模与仿真。
文档提及 · 查看关联依据基于 Isaac Lab 提供机器人强化学习任务扩展库。
文档提及 · 查看关联依据这款机器人的评测与讨论还在沉淀中
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