- SG2尺寸
- 604×602×1623mm
- 官方FFW-SG2硬件规格
- BG2尺寸
- 604×564×1607mm
- 官方FFW-BG2硬件规格
- SG2重量
- 90kg
- 官方FFW-SG2硬件规格
- BG2重量
- 85kg
- 官方FFW-BG2硬件规格
- SG2自由度
- 25DOF
- 双臂14、双夹爪2、头部2、升降1、移动6
- BG2自由度
- 19DOF
- 双臂14、双夹爪2、头部2、升降1
- 单臂臂展
- 641mm+末端手部
- 官方Follower规格
- 单臂标称负载
- 3kg
- 官方Follower规格
- 机械臂
- 双7DOF
- 两条7自由度机械臂
- 移动方式
- Swerve Drive全向移动
- 官方AI Worker关键特性