具身天工3.0

43DOF全尺寸开放平台,兼顾高动态与毫米级操作

开源中国
人形机器人具身智能工业机器人具身天工3.0北京人形机器人创新中心安防巡检开放平台
核心优势
43DOF全身结构与400N·m最大关节扭矩兼顾高动态运动和复杂操作;轻量化材料与高刚结构提升运动性能和抗摔可靠性;毫米级操作精度适配工业任务;Mid-360与可选六摄像头构成360度环视感知;软硬件接口开放,便于灵巧手、六维力传感器、计算单元和其他外设扩展;“慧思开物”支持感知—决策—执行闭环和全自主作业。
应用场景
工业物流:通过实时视觉识别、双臂协作和动态路径规划完成料箱取放、零部件分拣与跨区域搬运;安防巡检:在高危环境执行开关门、仪表读取、异常识别和应急处置;导览服务:低延时语音交互、泛化问答和主动式拟人化引导;科研与二次开发:利用开放通信、传感和计算接口开发新的具身智能算法与应用。
参数档案
11 项规格
身高
170cm
北京人形官方发布的全尺寸拟人化结构高度
整机重量
64.5kg
北京人形官方发布的整机重量
全身自由度
43DOF
官方公布的全身自由度配置
关节最大扭矩
400N·m
高扭矩一体化关节的最大扭矩
电池最大放电能力
240A
官方公布的电池最大放电能力
越障能力
约1m
可稳定完成翻越约1米障碍等复杂运动任务
操作精度
毫米级
多自由度协同校准将操作精度控制在毫米级
激光雷达
Mid-360
头部搭载Mid-360激光雷达用于全局环境感知
视觉扩展
可选6个环视摄像头
六个均布摄像头可与激光点云进行时空同步融合
手腕通信接口
CAN×2 + RS485×2
可适配灵巧手、六维力传感器等末端设备
机身扩展接口
RJ45×2 / Type-C×1 / USB3.2×2 / DP×1 / GPS/RTK / GPIO×1 / 48V/10A
面向传感器、计算单元和外设扩展的官方接口配置
相关开源资料1

与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据,具体适配范围请查阅原项目。

产业关系与历史
企业页

已结构化规格

11

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