- 系统构成
- R1 Lite + VLA计算主机 + R1 Lite-T遥操作数采系统
- 官方一体机标准构成
- 机器人本体最大高度
- 156cm
- R1 Lite 2026官方文档
- 机器人本体重量
- 96kg
- 含电池
- 全身自由度
- 23DOF
- 单臂6×2、夹爪1×2、躯干3、底盘6
- 单臂额定负载
- 3kg
- 在0.6m工况
- 单臂峰值负载
- 5kg
- 在0.6m工况
- 机械臂展开长度
- 60cm
- A1X机械臂
- 夹爪夹取范围下限
- 0mm
- G1夹爪
- 夹爪夹取范围上限
- 100mm
- G1夹爪
- 机器人电池标称电压
- 48V
- R1 Lite 2026
- 机器人电池额定容量
- 15Ah
- R1 Lite 2026
- 机器人电池能量
- 720Wh
- 官方文档
- 机器人本体算力
- 200TOPS
- Jetson AGX Orin 32GB
- VLA主机CPU
- AMD Ryzen R9-9900X
- 12核24线程
- VLA主机内存
- 4×32GB DDR5-5600
- 标准配置
- VLA主机GPU
- GeForce RTX 5090 24GB
- 标准配置
- 系统盘
- 1TB NVMe Gen5 SSD
- 标准配置
- 数据盘
- 4TB
- 标准配置