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谷歌 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2：通用具身智能「大脑」开启全身智能时代
2026/8/260作者：聚身之家编辑部事件日期 2026/7/30Robot202607201832影响力 50
谷歌 DeepMind 于 7 月 30 日正式发布新一代视觉-语言-动作（VLA）模型 Gemini Robotics 2 及配套的 Gemini Robotics ER 2。该模型可为不同品牌、不同形态的机器人提供统一的「大脑」控制，实现全身协同、灵巧操作与多机器人协作，并在 Apptronik Apollo 2 人形机器人、Franka FR3 Duo 双臂平台上完成演示。
事件概述
2026 年 7 月 30 日，Google DeepMind 正式发布新一代视觉-语言-动作（VLA）模型 Gemini Robotics 2，同时推出面向视频理解与多步规划的 Gemini Robotics ER 2。这是继 Gemini Robotics 1.0 之后，DeepMind 在具身智能方向的一次重大升级：目标是为任意品牌的机器人提供一个统一的「大脑」，让智能真正覆盖从感知、推理到全身协调执行的完整链路。
核心亮点
- 全身智能（Whole-Body Intelligence）：模型不再局限于机械臂的单点操作，而是能够同时控制人形机器人的全身关节，完成全身伸展、弯腰抓取等连贯动作。
- 灵巧操作（Dexterous Manipulation）：演示覆盖打结、拧灯泡等精细动作，且同一模型可适配五指灵巧手与二指平行夹爪等多种末端执行器。
- 多机器人协作：Gemini Robotics 2 支持不同硬件平台之间的任务协同，展示中 Apollo 2 人形机器人与 Franka Mobile FR3 Duo 双臂机器人分工配合完成复杂任务。
- 长时序任务能力：在基于 Franka Research 3 Duo 的演示中，机器人全自主完成工具整理（Tool Kitting）等长时序任务——识别工具、规划双臂动作、连续完成抓取搬运与精准放置。
产业影响
Gemini Robotics 2 的意义在于将「通用性」提升到新高度：同一套模型权重可跨硬件平台迁移，显著降低机器人厂商接入 AI 能力的门槛，被视为通用人形机器人从「演示」走向「可用」的关键技术节点。DeepMind 表示，该模型已在家用任务（如垃圾处理）中展示出理解环境、规划多步骤行动并在最小人工干预下执行任务的能力，为消费级与商用级机器人落地提供了更强的技术底座。
关联产品
本次发布的核心演示平台之一为 Apptronik 旗下 Apollo 2 人形机器人。Apollo 2 定位商用级人形机器人，面向物流仓储与智能制造场景，在 Gemini Robotics 2 的驱动下完成了全身协同与精细操作等高难度任务，展示了「通用大模型 + 人形本体」组合的落地潜力。