评测与讨论
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会跑会跳的科研神器
极致的轻量化
40公斤体重配上160cm身高,比同尺寸机器人轻30%以上。这意味着更低的能耗、更快的响应、以及更安全的实验环境。
动力与灵巧的平衡
线性执行器提供足够扭矩实现纵跳,同时力控精度足以完成精细操作。一台设备覆盖从暴力运动到柔顺交互的全谱系研究。
开源友好的架构
基于Linux/ROS2,提供完整SDK和仿真模型。你不被绑定在特定软件生态,可以用PyTorch训练策略,用ROS2部署控制,用Gazebo验证仿真。
模块化成长路径
从纯腿部平台到加装7自由度手臂,从基础Intel i7到顶配Jetson Orin,你可以按需配置,不必为不需要的功能付费。
欧洲品质与本地支持
PAL Robotics在西班牙巴塞罗那深耕二十年,提供从培训到定制的全链条服务,而非只卖硬件不管后续。
强化学习训练平台
支持Isaac Lab仿真到真机的端到端训练,是测试Sim-to-Real迁移的理想载体。
康复医疗辅助
在欧盟PRIMI项目中,Kangaroo正被改造为中风患者的康复训练助手,通过神经形态计算实现更自然的人机协作
认知机器人研究
结合事件相机和类脑芯片(如SpiNNaker2),探索机器人如何像人类一样感知、推理、行动。
教育与人才培养
为高校和研究机构提供完整的双足机器人实验环境,学生可接触最前沿的全身控制、步态规划技术。
AI算法验证
作为具身智能的物理载体,测试大模型与机器人结合的可能性,验证智能体在真实世界的决策能力。
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