KANGAROO

会跑会跳的科研神器

开源西班牙
人形机器人具身智能双足机器人
核心优势
专为冲击而生:传统机器人怕摔,Kangaroo不怕。它的腰部防摔结构、碳纤维吸能设计、以及高鲁棒性执行器,让它能承受日常实验中的跌落和碰撞。
01

极致的轻量化

40公斤体重配上160cm身高,比同尺寸机器人轻30%以上。这意味着更低的能耗、更快的响应、以及更安全的实验环境。

02

动力与灵巧的平衡

线性执行器提供足够扭矩实现纵跳,同时力控精度足以完成精细操作。一台设备覆盖从暴力运动到柔顺交互的全谱系研究。

03

开源友好的架构

基于Linux/ROS2,提供完整SDK和仿真模型。你不被绑定在特定软件生态,可以用PyTorch训练策略,用ROS2部署控制,用Gazebo验证仿真。

04

模块化成长路径

从纯腿部平台到加装7自由度手臂,从基础Intel i7到顶配Jetson Orin,你可以按需配置,不必为不需要的功能付费。

05

欧洲品质与本地支持

PAL Robotics在西班牙巴塞罗那深耕二十年,提供从培训到定制的全链条服务,而非只卖硬件不管后续。

应用场景
动态运动控制研究:验证跳跃、奔跑、抗冲击等高风险算法,无需担心硬件损坏。其高韧性设计专为"试错"而生。

强化学习训练平台

支持Isaac Lab仿真到真机的端到端训练,是测试Sim-to-Real迁移的理想载体。

康复医疗辅助

在欧盟PRIMI项目中,Kangaroo正被改造为中风患者的康复训练助手,通过神经形态计算实现更自然的人机协作

认知机器人研究

结合事件相机和类脑芯片(如SpiNNaker2),探索机器人如何像人类一样感知、推理、行动。

教育与人才培养

为高校和研究机构提供完整的双足机器人实验环境,学生可接触最前沿的全身控制、步态规划技术。

AI算法验证

作为具身智能的物理载体,测试大模型与机器人结合的可能性,验证智能体在真实世界的决策能力。

参数档案
8 项规格
高度
160cm
统一高度设计,兼顾动态运动稳定性与科研实验适配性
机身深度
40cm
低运动惯性腿部结构,前后空间紧凑,便于灵活转向
机身宽度
50cm
双臂自然垂放时宽度适中,保证运动平衡与力控精准
重量
40kg
轻量化机身设计,降低运动惯量,提升动态响应性能
续航时间
4h
满足长时间实验与算法验证需求
充电时间
4h
基于行业标准,支持快速回场作业
最高速度
4.5km/h
支持动态行走与快速响应实验场景
电池容量
1kWh
高能量密度电池包,基于PAL Robotics标准设计
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

8

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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评测与讨论

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