JetHexa ROS 六足机器人

六足JetHexa,语音导航指挥

开源中国
多足机器人
核心优势
地形适应强:六足加自平衡,粗糙地面、台阶都能稳稳过,不容易翻车。
01

感知全面

激光雷达+深度相机+麦克风,建图准、避障快、语音好用,实际玩起来很可靠。

02

控制方便

手机APP、手柄、电脑键盘都能遥控,第一人称视角看得很清楚。

03

开发友好

全套源码和教程直接给,ROS生态成熟,改功能或加新玩法不费劲。

04

扩展性好

接口丰富,电池可换,金属机身耐造,玩久了还能继续升级。

05

性价比高

一套下来就能实现SLAM、AI视觉、语音等多项高级功能,省去自己搭平台的麻烦。

应用场景
室内外建图与导航:快速扫描环境,建立2D/3D地图,支持多点巡航和路径规划。

视觉交互玩法

识别颜色、追踪目标、检测手势或人体,跟人玩互动游戏。

语音控制任务

通过语音指挥移动,适合简单服务场景如送物或巡检。

全地形探索

跨越台阶、沟壑,适合户外探测或狭小空间检查。

多机编队

几台JetHexa一起走队形,横排、竖排、三角阵都能自动调整。

教学与研发

Gazebo仿真验证算法,快速部署到实机。

参数档案
6 项规格
长度
38.7cm
展开状态下长度适中,移动灵活不占空间,适合桌面或地面玩耍
宽度
35.6cm
宽度设计合理,六足稳稳站立,转向敏捷不卡顿
高度
21cm
标准姿态高度适中,重心低,爬坡过障碍更稳当
重量
3.6kg
全金属机身却只有3.6kg,轻便耐造,拿起来轻松不费力
续航时间
60min
实际使用续航充裕,激烈运动也能坚持,减少频繁充电烦恼
机体自由度
18DOF
18个高扭矩串行舵机,动作流畅有力,每条腿独立精准控制
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

6

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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