Unitree G1+

一米三全能实习生

开源中国
AI机器人人形机器人灵巧手
核心优势
运动能力升级:新增 2 自由度颈部,肩/腰和手臂电机峰值扭矩提升,并显著降低同扭矩发热。
01

感知更完整

双目+广角单目视觉结合 3D 激光雷达与腹部广角相机,提升空间感知覆盖。

02

交互增强

头部 5 个触摸点、6 麦克风远场阵列和双 10W 扬声器,支持声源定位、降噪与回声消除。

03

持续供电

背部新增 DC 54.6V/5.7A 外部供电口,适合实验室长时间运行。

04

开发友好

标准版保持高性价比,G1+ EDU 面向科研和深度开发,支持更高自由度与算力扩展。

应用场景
家庭助手:它能帮你打扫、煮饭或陪伴老人,灵活的手臂精准抓取物品,AI学习你的习惯,越用越贴心。

工业操作

在工厂里,它处理重复任务如装配或搬运,耐力强,减少人为错误,帮企业省时省力。

教育研究

学校或实验室用它探索AI,学生能编程让它跳舞或实验,激发创新灵感。

娱乐互动

派对上,它模仿明星动作或玩游戏,带来欢笑,成为家庭聚会的焦点。

医疗辅助

辅助医生递工具或陪护患者,轻柔触感确保安全,让护理更人性化。

参数档案
19 项规格
高度
134cm
站立高度约 1340mm
宽度
45cm
站立宽度约 450mm
厚度
20cm
站立前后厚度约 200mm
折叠尺寸
69×45×30cm
折叠后约 690×450×300mm
重量
35kg
含电池整机约 35kg
自由度
25DOF
标准版共 25 个关节自由度
手臂负载
3kg
标准版手臂最大负载约 3kg
颈部自由度
2DOF
新增俯仰与偏航两自由度颈部
颈部俯仰
-25°~36°
颈部俯仰活动范围
颈部偏航
±110°
颈部左右偏航范围
电池电荷容量
9000mAh
13串快拆智能锂电池的官方原始电荷容量;不凭假设换算Wh
续航
2h
官方标称单次电池续航约2小时
外部供电
DC 54.6V/5.7A
背部新增外部供电接口,可持续供电
双目相机
200万像素
60mm 基线,水平视场约110°
广角单目
1920×1080@30fps
水平视场约117°
激光雷达
3D
配合双视觉系统进行空间感知
麦克风阵列
6麦
前4后2,支持声源定位、降噪与回声消除
扬声器
2×10W
腰部双10W扬声器
无线连接
Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2
支持无线通信与OTA升级
相关开源资料66

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产业关系与历史
企业页

已结构化规格

19

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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