KUAVO 4Pro

40DOF、15kg全身负载的全尺寸开放研发平台

开源中国
人形机器人具身智能工业机器人科研平台数据采集KUAVO 4Pro乐聚机器人
核心优势
当前公司披露口径达到40自由度、15kg全身最大负载和5kg单臂负载;350N·m最大电机扭矩支持较高动态动作与工业操作;MPC+RL融合控制兼顾拟人步态和全身协同;高算力模块与激光雷达增强感知和交互;单块电池续航不少于2小时且支持热插拔换电;乐聚公开开发工具链支持KUAVO 4Pro真机、仿真、遥操作和模型部署。
应用场景
工业制造:箱体搬运、料盘抓取、物料操作等典型工业任务;数据采集:作为全尺寸人形本体采集运动与操作数据;科研教育:用于运动控制、具身智能、遥操作和模型部署研究;商业服务:用于展示、导览和人机交互应用开发。
参数档案
10 项规格
身高
166cm
乐聚招股说明书披露的KUAVO 4Pro基本参数
整机重量
55kg
乐聚招股说明书披露的整机重量
全身自由度
40DOF
乐聚招股说明书当前披露口径
全身最大负载
15kg
乐聚招股说明书披露的整机负载能力
单臂最大负载
5kg
单只机械臂最大负载能力
电机最大扭矩
350N·m
乐聚招股说明书披露的最大扭矩
单块电池续航
≥2h
单块电池官方披露续航
换电方式
热插拔换电
支持不停机快速更换电池模块
运动控制
MPC + RL融合控制
采用模型预测控制与强化学习融合实现拟人步态和全身协同
环境感知
高算力模块 + 激光雷达
用于提升环境感知、人机交互与场景响应能力
相关开源资料3

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产业关系与历史
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