Flex 2

轻巧灵活，抓取自如

开源中国

Xynova Flex 2、曦诺未来灵巧手、Flex 2 混驱灵巧手

机器人简介

Xynova Flex 2是一款为实际作业而生的仿生灵巧手。它拥有23个自由度，其中19个主动关节与4个被动关节默契配合，模拟人类手指的灵动与顺应。整只手仅重400克，轻巧的设计大幅降低了机械臂末端惯性，却同时具备单手抓取12公斤峰值负载的强悍力量。每秒完成两次握拳伸展动作，响应敏捷，适合高频重复作业。在精度层面，手指重复定位精度优于0.1毫米，力控精度达0.05牛顿，既能稳固夹持重型工件，也能温柔捏持脆弱的电子排线或水果。多模态感知系统融合视觉、触觉、接近觉和力觉，在接触物体前预估位置，接触后实时反馈力度，并快速调整抓取策略，保证每次操作既稳又准。毫秒级的指令延迟和更短的反馈周期，使它能迅速应对外部变化。开放式的开发环境允许用户根据具体场景定制感知模块和控制逻辑，从精密装配到物流分拣，从科研实验到人机协作，Flex 2都能提供灵活可靠的执行能力。经过100万次开合寿命验证，并可在宽温域下稳定运行，这双手经得起长时间工作的考验。

长度

18.5cm

宽度

8.0cm

高度

4.5cm

重量

400g

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参数档案

7 项规格