将人体动作实时重定向到多种人形机器人。
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B站视频傅利叶首款开源人形机器人 Fourier N1 正式上线
B站视频
Fourier N1
完整开放硬件资源包的紧凑型具身智能研究人形平台
开源中国
人形机器人开源机器人具身智能运动控制教育科研Fourier N1傅利叶智能
核心优势
完整开放设计图纸、BOM、装配指南和基础软件代码；23DOF 轻量化本体适合高频测试；支持奔跑、坡地、台阶等动态运动验证；官方提供明确的处理器、网络、IMU和可选深度相机配置；硬件和软件开放程度高，便于科研团队修改和复现。
应用场景
具身智能研究：验证 VLA、多模态和运动控制算法；高校科研：用于人形机器人控制、感知与强化学习实验；开源硬件研究：基于公开 BOM、图纸和装配资料进行本体开发；Sim-to-Real 与算法验证：将仿真训练结果部署到真实机器人；教学开发：作为人形机器人课程和实验平台。
参数档案
18 项规格
- 身高
- 130cm
- 傅利叶 N1 官方产品页参数
- 整机重量
- 38kg
- 傅利叶 N1 官方产品页参数
- 自由度
- 23DOF
- 全身23个执行器
- 最大速度
- 3.5m/s
- 官方产品页披露的最高运动速度
- 坡地能力
- 15–20°
- 官方产品页披露的坡地适应范围
- 台阶能力
- 20cm
- 官方产品页披露的楼梯高度能力
- 最大关节峰值扭矩
- 144N·m
- 傅利叶官方支持文档参数
- 电池容量
- 475Wh
- 傅利叶官方支持文档参数
- 电池标称电压
- 39.6V
- 傅利叶官方支持文档参数
- 续航时间
- 约2h
- 官方产品页和支持文档均披露约2小时续航
- 充电时间
- 约3.5h
- 傅利叶官方支持文档参数
- 处理器
- Intel Core i7-13700H
- 运动控制计算平台
- 内存
- 16GB
- 傅利叶官方支持文档参数
- 存储
- 512GB NVMe
- 傅利叶官方支持文档参数
- 无线网络
- Wi-Fi 6
- 傅利叶官方支持文档参数
- 操作系统
- Ubuntu 22.04
- 傅利叶官方支持文档参数
- IMU
- 6轴IMU
- 支持加速度和角速度检测
- 深度相机
- 双目深度相机（选配）
- 傅利叶官方支持文档参数
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