每日开源｜2026开放原子开源生态大会、OpenLoong青龙Ultra、M-Robots社区 等开源项目（2026-07-26）

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这期先看什么

这篇旧追踪已经按现在的阅读方式重整。重点不是“当天又多了多少条 GitHub 更新”，而是把真正值得回看的开源线索从旧流水账里提出来：

• 2026开放原子开源生态大会：原文记录为“6月30日北京亦庄举办，AI、具身智能、操作系统、工业软件等50余个开源项目集中亮相”。
• OpenLoong青龙Ultra：原文记录为“人形机器人"青龙Ultra"现场绕场演示，作为开放原子开源基金会孵化期项目，已通过权威开源平台认证”。
• M-Robots社区：原文记录为“6月26日正式启动，由开放原子开源基金会牵头筹建、孵化、运营，深开鸿捐赠”。

阅读口径

• 这是历史快照，不是实时状态。 本文记录的是 2026-07-26 前后公开信息；Stars、价格、仓库活跃度、下载入口都可能已经变化。
• “宣布开源”不等于全部资源可用。 代码、权重、数据集、CAD/BOM 与许可证应分别判断；旧文没有明确写出的部分不补猜。
• “首个 / 唯一 / 全球第一”等表述不自动视为本站背书。 若旧文只有二手来源，应把它当作待核验的来源表述。
• 后续若出现真正的新版本、代码/权重正式开放、量产部署或许可证变化，应在 Timeline 中作为新的历史节点记录，而不是覆盖这篇旧快照。

🔥 今日亮点

1. 2026开放原子开源生态大会 — 具身智能成最大赢家

   • 6月30日北京亦庄举办，AI、具身智能、操作系统、工业软件等50余个开源项目集中亮相
   • 具身智能领域开源项目相较往年明显增多，开源生态的蓬勃活力扑面而来
   • OpenLoong、智元、乐聚、M-Robots等机器人开源项目成为展区焦点
   • 来源：北京亦庄 / 澎湃新闻 2026-06-30

2. OpenLoong青龙Ultra — 全球首个全栈全尺寸人形机器人开源社区

   • 人形机器人"青龙Ultra"现场绕场演示，作为开放原子开源基金会孵化期项目，已通过权威开源平台认证
   • 全球首个全栈全尺寸人形机器人开源社区，汇聚超2万名开发者，年曝光量超60万，每年30余场社区活动
   • 已开源社区公版机软硬件、全身动力学控制算法（MPC+WBC）、训练数据集等
   • 社区建设目标：让"人人都能打造属于自己的机器人"，面向全球开发者开放生态共建通道
   • 来源：北京亦庄 / 开放原子开源基金会 2026-06-30

3. M-Robots社区 — 国内首个基于开源鸿蒙的全栈机器人操作系统开源社区

   • 6月26日正式启动，由开放原子开源基金会牵头筹建、孵化、运营，深开鸿捐赠
   • 将分布式软总线、群体智能、原子化服务等能力引入机器人领域
   • 为工业机械臂、人形、轮式、复合、四足仿生等多类型机器人提供统一操作系统底座
   • 同期OpenLoong发布全栈开源2.0全场景路线图
   • 来源：IT之家 / 开放原子开源基金会 2026-06-26

4. 松延动力N2 OpenHarmony版 — 行业首款开源鸿蒙消费级人形机器人

   • 6月15日亮相华为开发者大会HDC 2026，基于开源鸿蒙微内核架构，高安全性与跨终端联动
   • 解决消费级人形机器人"生态孤岛"痛点：可联动家电、安防设备打造全屋智能体验，化身家庭智能管家
   • 宣布"百人百机"开发者共创计划：挑选100位开发者/团队，每人提供一台人形机器人用于本地开发
   • 同时支持Ubuntu与开源鸿蒙双生态，配套原生SDK和完整开发环境
   • 来源：IT之家 / 中国日报 2026-06-15

5. 智元机器人AGIBOT WORLD 2026 — 首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集

   • 4月7日正式宣布开源，基于海量真实场景，围绕五大具身领域研究主题构建
   • 每个主题设有专属采集方法与精细化标注体系，精准支持不同细分领域研究者
   • 分五个阶段持续开源，覆盖更多主题与场景，配合数字孪生技术1:1重建真实场景
   • 来源：北京商报 / 36氪 / 新浪财经 2026-04-07

6. 星海图 — 开源GOD数据集+G0基础模型，全球下载超60万次

   • 全球首个"快-慢双系统"VLA模型架构，致力于成为全球物理世界智能体基础设施提供者
   • 全面开源GOD数据集和G0基础模型全栈代码，2026年2月开源面向衣物折叠的垂类模型
   • 被斯坦福李飞飞团队等列为标准基线，全球下载量超60万次
   • 首款双足人形机器人"行客Kengo"设计轻量化，仅用两个核心模组驱动全身关节，倒地跌落10次仍完好
   • 来源：CSDN / AtomGit开源社区 2026-06-05

7. 傅利叶Fourier N1 — 上海人形机器人开源新力量

   • 2025年4月发布首款开源人形机器人，紧凑型硬件架构：身高131cm，体重38kg，23个自由度
   • 实测最快3.5m/s奔跑，支持踢足球、上下楼梯（15-20cm盲走）、撑地爬起、单脚站立等
   • 首批开源：完整物料清单（BOM）、可直接加工的结构图纸、详细装配指南、基础操作软件代码
   • 搭建Fourier Nexus技术共享平台，持续更新推理代码和训练框架
   • GitHub: https://fourier-grx-n1.github.io/
   • 来源：量子位 / 什么值得买 2026-06-16

8. X Square Robot — WALL系列具身AI基础模型开源

   • 推出WALL-B：全球首个基于世界统一模型（World Unified Model）架构的具身AI基础模型
   • 实现视觉、语言、动作的原生多模态融合，具备物理世界理解和持续自我改进能力
   • 已开源"WALL-OSS"和"Wall-OSS-0.5"基础模型及训练代码，采用模型驱动的数据闭环系统
   • 已推出QUANTA X1 Pro轮式双臂机器人（已商业化部署）和QUANTA X2轮式人形机器人
   • 场景覆盖：工业物流、家庭服务、养老护理、酒店等
   • 来源：香港科技大学 2026-06-23

9. 百元级开源机器人DIY生态爆发 — 30+项目可完整复现

   • 2026年6月GitHub已有超30个可完整复现的开源人形或桌面机器人项目，成本低于500美元占比近六成
   • ESP-HI：98元人民币，百元级AI机器人
   • 闪猫桌面机器人：30分钟可组装完成
   • Stack-chan：支持JavaScript驱动，提供全套3D打印文件
   • OttoRobot：基于ESP32-S3，支持小智AI语音交互，嘉立创PCB免费打样
   • 来源：什么值得买 / CSDN 2026-06-16

🆕 新兴项目与动态

当日趋势观察（历史判断）

• 2026年——人形机器人开源元年：从OpenLoong到Fourier N1到AgiBot X1，几乎所有主流人形机器人项目均走向全栈开源，"硬件+BOM+软件+数据+模型"全链路开放已成行业标准
• 开源鸿蒙正式进军人形机器人：M-Robots社区、松延N2标志着开源鸿蒙从消费IoT向具身智能领域完成战略扩张，分布式软总线+群体智能成为国产机器人OS差异化竞争力
• 具身智能数据集竞争白热化：AGIBOT WORLD（智元）、Open-H-Embodiment（NVIDIA）、RoboCOIN（智平方）、RoboMIND（北京创新中心）——高质量具身数据正在成为下一个战略制高点
• VLA模型进入2.0时代：从单一视觉语言动作输出到"全身协同+全域感知+自改进"，GR00T N2、NeuroVLA、WALL-B等新一代模型向通用化快速演进
• 成本下探至百元级：从万元级（宇树G1 $13,500）→千元级（LeRobot $2,500）→百元级（ESP-HI 98元）——DIY门槛已降至"一杯奶茶钱"
• 英伟达统一生态野心：从GR00T基础模型→参考人形机器人→Cosmos世界模型→Newton物理引擎→Isaac Sim/Lab，英伟达正在构建人形机器人全栈开源标准，试图成为机器人界的"Android"
• 全球开源机器人社区加速汇聚：GOSIM Paris 2026、OpenLoong社区（2万+开发者）、LeRobot生态——开源不再只是"放代码"，而是提供可复现的标准化路径

聚身之家时间线位置

这篇保留的是 2026-07-26 附近机器人开源生态的一次公开快照。它的作用是帮助后来者看到当时哪些项目、模型、数据和工具链正在被讨论；后续事实应通过新的 Event 继续向前连接。