Reachy 2

法产开源人形

开源法国
人形机器人具身智能双臂机器人开源机器人教育机器人
核心优势
开放程度高:软硬件栈面向研究者开放,便于修改与复现实验。
01

移动操作一体化

双臂、视觉和全向底盘组成完整具身研究平台。

02

末端灵活

支持多种夹爪和灵巧手方案,覆盖不同操作任务。

03

科研生态成熟

适合实验室快速开展具身智能与机器人学习研究。

应用场景
具身智能研究:验证视觉语言动作模型、模仿学习和移动操作算法。

人机交互实验

利用表达性头部、双臂和语音视觉能力开展交互研究。

教育与开发

基于 ROS 2、Python SDK 和开放硬件进行课程、原型和二次开发。

参数档案
10 项规格
最低高度
136cm
整机可调高度下限
最高高度
166cm
整机可调高度上限
重量
50kg
当前记录整机重量
臂自由度
7DOF
两条7自由度仿生机械臂
臂负载
3kg
单臂最大有效载荷3公斤
颈部自由度
3DOF
3自由度表达性头部
移动底盘
50×25cm
圆柱形全向轮移动底盘
底盘速度
3.6km/h
推荐移动速度,最大速度9km/h
续航
8h
移动底盘配置下满电续航约8小时
电池电气规格
24V / 35Ah
LiFePO4电池原始参数
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

10

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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