这几天的具身智能行业同时出现了四条明显加速线：供应链开始按量产逻辑接受审核，资本继续向算力、感知与数据基础设施集中，低成本机器人平台继续下探价格，模型与工程底座则开始围绕真实世界泛化和跨本体适配展开竞争。
1. 特斯拉在宁波推进 
Optimus 中国供应链量产审厂
9月17日前后，多家媒体援引产业链人士称，特斯拉团队开始对浙江等地潜在 Optimus 供应商开展新一轮量产审厂。第一财经报道中，特斯拉截至9月18日尚未公开回应；拓普集团相关人员表示当时尚未接到审厂通知，但特斯拉相关研发人员平时会在宁波工厂开展汽车与机器人业务。南华早报也援引供应链人士报道了针对中国供应商的审核活动。
这里需要把标题口径说严谨：目前公开证据能够确认的是“特斯拉团队启动供应链审核/审厂”，不能据此写成“Optimus机器人本体现身宁波工厂”。 同样，媒体对2026年Optimus具体产量目标存在不同口径，因此本次不采用未经特斯拉官方确认的具体台数。
这一事件真正值得记录的地方，是 Optimus 的产业链正在从零部件选型、样件与联合研发继续向一致性、产能、工艺和交付能力验证推进。对于中国成熟的汽车零部件企业而言，人形机器人供应链正在逐渐从“新业务概念”进入更接近量产项目的审核体系。
来源：第一财经《特斯拉被曝启动新一轮机器人业务量产审厂，多家供应链企业回应》；South China Morning Post《Tesla auditing Chinese suppliers ahead of Optimus roll-out: sources》。
2. 融资继续扎堆：地瓜4亿美元、帕西尼累计超40亿元、千觉连续两轮
地瓜机器人：4亿美元C轮
地瓜机器人于9月17日完成 4亿美元C轮融资。公开信息显示，本轮由Future Asset等机构参与，美团以战略投资人身份入局，并有多家产业与财务机构共同参与。聚身之家已将该融资作为独立历史事件记录，避免在本轮更新中重复创建节点。
地瓜机器人的位置并不只是“机器人公司融资”，更接近具身智能的边缘计算与芯片平台层。随着VLA、端侧多模态模型和多传感器融合继续上机器人，计算平台会越来越成为整机之外的公共底座。
帕西尼：B++轮后累计融资超40亿元
帕西尼感知科技近期完成数亿元人民币B++轮融资。多家财经媒体一致报道称，公司累计融资总额已经超过 40亿元人民币。本轮公开投资方包括广新基金、四川省科创投资集团、宿迁产发创投、京铭资本等。
需要注意：本轮并未公开一个精确融资金额，因此应写“数亿元B++轮”，而不是自行推算；“累计超40亿元”则是公司披露经媒体报道的累计口径。
帕西尼持续获得资本支持，反映机器人商业化重心正在从整机延伸到触觉传感、灵巧操作、数据采集和感知模型。对通用机器人而言，触觉并不是一个附加传感器，而可能逐渐成为接触式操作的重要基础模态。
千觉机器人：连续完成两轮数亿元战略融资
36氪9月19日报道，千觉机器人近日连续完成两轮数亿元战略融资，最新一轮投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金和靖亚资本。千觉官网此前已披露一轮亿元融资，资金用途覆盖高精度三色光视触觉传感器产业化、真实交互数据采集、触觉数据集建设，以及触觉/接触模态物理智能模型。
因此，这轮融资更值得关注的不是轮次本身，而是它把触觉硬件→真实数据→仿真与数据集→具身模型串成了一条完整链路。最新两轮的具体金额和交割时间尚未全部公开，本次保持“连续两轮数亿元战略融资”的原始报道口径。
3. 产品侧：0.98万元模块化人形，与166亿元机器人业务形成两个尺度
蓝虫具身 Mantis Standard“小白”：0.98万元起
蓝虫具身9月14日发布新一代模块化轮式人形机器人 Mantis Standard“小白”，起售价 0.98万元。公开资料显示，整机22自由度，单臂最大负载7kg，臂展663mm，遥操延迟低于10ms，腰部升降行程550mm，底盘支持3自由度全向移动，最高前进速度3m/s，整机续航约3小时，高度约1.4m。
它的产品思路不是把一个固定人形做得更便宜，而是把底盘、手臂、腰部和头部设计成标准模块，通过快装接口重组，并把ROS2、仿真、遥操作、VLA训练与真机部署放进同一套开发链。对高校、算法团队和数据采集团队来说，这种路线的意义是降低“为每个实验重新买一套硬件”的成本。
聚身之家已经为 Mantis Standard 建立独立机器人档案，并按结构化规格格式录入核心参数。产品图流程也已触发，但新建机器人接口生成的Robot ID与现有更新接口校验规则出现不一致，图片暂缓回写，避免绕过受控写入链。
美的：机器人与自动化业务半年收入166.21亿元
美的集团2026年半年度报告显示，其机器人与自动化业务上半年营业收入为 166.20817亿元，同比增长 10.27%。半年报还披露，库卡集团上半年收入同比增长超过10%，库卡中国收入贡献占比超过30%。
这个数字经常被简化成“美的机器人半年营收166亿”，但更准确的口径是：166.21亿元对应美的集团整个“机器人与自动化”业务板块，不等于人形机器人业务收入，更不能当作人形机器人销售额。
这组数据提醒我们，机器人产业的规模化竞争并不只发生在明星创业公司。工业机器人、自动化系统、核心部件和成熟制造体系仍然构成当下最庞大的商业底盘。
4. 技术与开源：中国移动 Open-RAIL 与 Figure Helix 2.5
中国移动开源 Open-RAIL
9月16日，中国移动正式向全球开源 Open-RAIL。项目定位不是再训练一个新的VLA，而是做连接VLA/WAM模型与真实机器人本体之间的工程底座，打通模型推理→机器人执行→数据回流→模型迭代闭环。
项目方公开信息显示，Open-RAIL首发已适配4款异构机器人并支持10个VLA/WAM模型，新模型通过标准推理接口即可接入。对于具身智能行业，这类中间层的重要性会越来越高：模型和机器人本体都在快速增加，如果每个组合都重新写一遍驱动、推理、数据采集与反馈链，工程成本会成为规模化瓶颈。
这里同样需要保留技术边界：所谓“通用”指统一接口和工程抽象，并不意味着完全无需针对具体机器人编写适配器；项目公布的性能改进数字也仍主要来自项目方自身测试。
项目主页：https://cmcc-tao.github.io/open-rail/
Figure Helix 2.5：从固定环境走向30个未见家庭
9月17日，Figure发布 Helix 2.5。公司称其先使用Index人类行为数据进行预训练，再让
Figure 03在30个此前未参与训练的湾区家庭里完成整理客厅、叠毛巾和铺床三类全身长时序任务；测试家庭和其中对象不再额外采集数据、微调或做环境级适配。
Figure披露，在保持任务数据、架构、训练与评估条件一致的对照中，Index预训练把零样本完整任务成功率从9%提升到56%。这仍然是Figure自己的评估口径，尚不能视作第三方独立基准；同时，“zero-shot”指的是未见家庭与未见对象，不代表三类任务本身完全没有任务特定训练。
但方向已经很清楚：人形机器人的模型竞争正在从“一个实验室里把一个任务做成功”，转向大规模人类行为预训练 + 多家庭、多物体、多场景的真实世界泛化。这也会反过来继续抬高对Ego数据、操作数据、触觉数据、自动数据回流基础设施的需求。
5. 放在同一条时间线上看
这八条消息并不是互相独立的新闻。把它们放在同一条产业时间线上，会看到一个越来越清晰的闭环：
量产供应链审厂 → 资本投入算力/触觉/数据 → 更低成本机器人本体进入研发与采集现场 → 工业自动化企业继续扩大真实营收 → 通用工程中间层降低模型接入成本 → 大规模人类行为数据推动机器人跨真实场景泛化。
具身智能正在从“模型、机器人、数据、供应链各讲各的故事”，逐步进入同一个生产系统。对聚身之家的产业World Model而言，这类节点的价值也不只是做新闻摘要，而是把 Company、Robot、Funding、Technology、Evidence 和 Timeline 接成可以被人和Agent共同查询的事实链。
本次时间线节点
- #175 蓝虫具身发布 Mantis Standard“小白”
- #202 地瓜机器人完成4亿美元C轮融资
- #206 特斯拉在宁波推进Optimus中国供应链量产审厂
- #207 帕西尼完成数亿元B++轮融资，累计融资超40亿元
- #208 千觉机器人连续完成两轮数亿元战略融资
- #209 美的2026上半年机器人与自动化业务收入166.21亿元
- #210 中国移动开源Open-RAIL
- #211 Figure发布Helix 2.5并测试30个未见家庭