HRP-3

能走泥地的人形作业先锋

开源日本
双足机器人日本机器人
核心优势
环境适应能力突出:针对户外作业加入防尘防滴与散热设计。
01

运动控制研究价值高

支持湿滑路面步态、滑倒检测和非共面支撑控制。

02

全身自由度丰富

42自由度可开展双臂、双手与双足协同研究。

应用场景
人形机器人科研:验证双足行走、平衡控制和复杂姿态规划。

户外作业研究

在湿滑、崎岖等环境中测试移动与环境适应能力。

工具操作实验

利用多自由度双臂和三指手开展钻孔、抓取等作业研究。

参数档案
5 项规格
高度
160cm
接近成人高度,便于在人类工作空间中执行操作任务
体重
68kg
包含电池,重心稳定,支持复杂动态平衡控制
全身自由度
42DOF
单臂7自由度+单手6自由度,可完成握持工具等复杂动作
行走速度
2km/h
平稳双足步态,可在多种地面条件下移动
续航时间
120min
48V镍氢电池供电,满足中长时间实验和演示需求
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

5

行业对标

0

企业关系

6

证据覆盖

100%

产业关系与证据

完整图谱 →
TECNALIA合作关系

TECNALIA and KAWADA ROBOTICS started a new collaboration to develop robotic software

置信度 high查看来源
The University of Edinburgh合作关系

started collaborative research with KAWADA ROBOTICS CORPORATION using NEXTAGE OPEN

置信度 high查看来源

当前还没有与这款机器人直接绑定的历史事件。

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