提供宇树机器人 SDK2 控制与通信开发接口。
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6米疾行轮足
超长续航
负载40kg还能跑25km,不用老想着充电,适合长时间户外作业,你能专注核心任务。
地形全能
不管楼梯还是泥路,它轮腿一换就搞定,避免你亲自冒险,安全又高效。
重载不累
扛120kg站立,行走40kg以上,帮你运东西省力气,特别适合仓库或工地。
耐用防护
IP67防水防尘,-20℃到55℃都行,无论雨雪还是高温,你都不用担心它坏掉。
易上手开发
配置灵活,支持升级,初学者也能玩转,快速实现你的创意想法。
电力巡检
驮着红外云台,翻山越岭查高压线,零下20 ℃照样开工。
消防救援
IP68防尘防水,冲进浓烟、积水、废墟,用4D雷达第一时间找回生命信号。
石化工厂
防爆改装版在塔林间穿梭,实时回传气体浓度,避免人工作业中毒风险。
铁路桥隧
40kg负载带上焊缝检测仪,沿着 45° 检修梯上下,桥墩死角全覆盖。
科研教学
ROS2 全开源,大学生 10 分钟就能写程序,让实验室秒变“机器人游乐场”。
高端文旅
景区骑行新宠,游客扫码骑“机器猛兽”,空翻表演点燃朋友圈。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据,具体适配范围请查阅原项目。
提供宇树机器人 SDK2 控制与通信开发接口。
档案仓库 · 查看关联依据在 Isaac Lab 中提供 Piper 机械臂的强化学习开发环境。
文档提及 · 查看关联依据提供四足、轮式与人形机器人强化学习策略的仿真验证和部署工具。
文档提及 · 查看关联依据基于 Isaac Lab 提供机器人强化学习任务扩展库。
文档提及 · 查看关联依据连接宇树控制接口与 MuJoCo,验证机器人控制程序。
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