提供宇树机器人 SDK2 控制与通信开发接口。
档案仓库 · 查看关联依据60公斤猛兽,6米秒飞扑
省心
IP67防水+-20~55 ℃工作,暴雨、大雪、粉尘环境直接上,不需额外防护罩。
省事
热插拔电池+可选自主充电桩,现场不用等充电,换块电池30秒继续跑。
多功能
机身+脑袋+背一共12路电源与数据接口,激光雷达、云台、机械臂、喊话器想挂就挂,一台机器搞定巡检、搬运、测绘多种活儿。
高拓展
官方开放SDK与ROS包,算法工程师像写APP一样给它加技能,越用越聪明。
电力巡检
沿电缆沟、刀闸区、升压站楼梯自主行走,红外测温+可见光拍照,自动生成缺陷报告。
应急救援
地震断道、泥石流乱石堆,40cm台阶/45°陡坡一路小跑,把急救包或生命探测仪先送到人进不去的“最后一公里”。
工业检测
石化厂、冶炼车间,IP67防尘耐高温,实时气体检测+三维点云建模,发现跑冒滴漏。
地铁/管廊夜巡
夜间停运后,自带照明+高清云台,检测水管渗漏与隧道裂缝,天亮前自动回巢充电。
科研教学
开放ROS&SDK,大学生和开发者可快速验证SLAM、AI识别、机械臂抓取算法,一台机器多届学生循环用。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据,具体适配范围请查阅原项目。
提供宇树机器人 SDK2 控制与通信开发接口。
档案仓库 · 查看关联依据在 Isaac Lab 中提供 Piper 机械臂的强化学习开发环境。
文档提及 · 查看关联依据提供四足、轮式与人形机器人强化学习策略的仿真验证和部署工具。
文档提及 · 查看关联依据通过 Python 访问多种机器人描述文件,辅助建模与仿真。
文档提及 · 查看关联依据基于 Isaac Lab 提供机器人强化学习任务扩展库。
文档提及 · 查看关联依据连接宇树控制接口与 MuJoCo,验证机器人控制程序。
文档提及 · 查看关联依据认领后您可以:更新产品信息、回复用户评价、获取数据分析报告