TALOS

32DOF 全尺寸双足平台适合复杂全身控制研究；单臂伸展负载 6kg，具备较强的工业工具操作能力；广泛的关节扭矩反馈支持精细力控；Ubuntu LTS、实时系统与 ROS 仿真模型构成成熟科研软件环境；PAL 提供 Whole-Body Control、导航、HRI 和遥操作等扩展软件。

双足运动研究：开展平衡、步态、全身动力学与接触控制实验；工业操作研究：利用单臂 6kg 负载测试工具使用、搬运与双臂协作；人机交互研究：结合可定制头部和夹持器进行 HRI 实验；算法验证：利用 ROS 仿真模型、全身控制与遥操作软件进行机器人研究与教学。