Asimov 0

全开源人形,任你改

开源新加坡
Menlo Research开源机器人强化学习教育科研Asimov 0双足下肢平台Locomotion
参数档案
8 项规格
主动自由度
12DOF
双腿各6个主动关节
单腿自由度
6DOF
髋俯仰/横滚/偏航、膝、双踝执行轴
髋俯仰峰值扭矩
120N·m
官方v0仓库参数
髋横滚峰值扭矩
90N·m
官方v0仓库参数
髋偏航峰值扭矩
60N·m
官方v0仓库参数
膝关节峰值扭矩
75N·m
官方v0仓库参数
踝部单轴峰值扭矩
36N·m
官方v0仓库参数
足部结构
Articulated toe
官方v0设计特征
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

8

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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评测与讨论

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