提供宇树机器人 SDK2 控制与通信开发接口。
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征服70cm冲破障碍
会爬楼的轮子
70cm落差、35°斜坡说走就走，外卖上楼、野采爬坡不再望阶兴叹。
超长待机
15000mAh电池+快充，实测3小时连续拍摄，午间1小时回血，不用背一堆电池。
上手零门槛
手机App一键切换轮式/足式，内置20+动作库，小白也能秒拍炫酷短视频。
算力管够
自带100Tops Orin NX，跑YOLO、BERT、SLAM不卡顿，科研狗不再求人借卡。
开源可玩
ROS2、Python、C++全开放，控制、感知、决策接口全给，毕业设计直接“毕业”。
工业巡检
在工厂或仓库自动巡视，检测隐患，避免人工风险，效率翻倍。
家庭娱乐
语音互动、表演倒立，逗乐全家，还能监控家居，安全又有趣。
科研开发
支持二级编程，研究AI算法，激发创新灵感，成果触手可及。
应急救援
穿越灾区，运送物资或侦查，快速响应，挽救宝贵时间。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据，具体适配范围请查阅原项目。
提供宇树机器人 SDK2 控制与通信开发接口。
档案仓库 · 查看关联依据在 Isaac Lab 中提供 Piper 机械臂的强化学习开发环境。
文档提及 · 查看关联依据提供四足、轮式与人形机器人强化学习策略的仿真验证和部署工具。
文档提及 · 查看关联依据基于 Isaac Lab 提供机器人强化学习任务扩展库。
文档提及 · 查看关联依据连接宇树控制接口与 MuJoCo，验证机器人控制程序。
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