具身智能开源项目与数据集的资源沉淀 —— 机型库 × 研究学习 × 每日追踪 × 数采公司
具身智能研究室 · RealXiaoze / humanoid-motion-intelligence
围绕人形机器人运动研发整理技术路线、论文、开源项目与数据集，覆盖动作数据与重定向、 自主运动、动作跟踪与全身控制、移动操作，以及世界模型与真机部署。 适合查找学习路径、比较复现基线和梳理工程问题，也提供产业与求职资料入口。
原创知识内容采用 CC BY-NC-SA 4.0，公开校验脚本采用 MIT；所链接项目、数据集及第三方材料遵循各自许可。
一句话了解项目用途，也可按已收录机型查找相关工具和数据。 “档案仓库”来自机型资料，“文档提及”来自上游说明，不代表已经完成适配。
找到 25 项 · 第 1 / 2 页 · 已关联 79 款机型 · 简介核对 2026-09-06
agilexrobotics · Python
在 Isaac Lab 中提供 Piper 机械臂的强化学习开发环境。
TeleHuman · Python
通过对抗式运动与动作模仿研究人形机器人策略学习。
YanjieZe · Python
将人体动作实时重定向到多种人形机器人。
LeCAR-Lab · Python
研究将人类动作实时映射到人形机器人的全身遥操作。
Open-X-Humanoid · Jupyter Notebook
提供面向全尺寸人形机器人的全身视觉语言动作框架。
physical-superintelligence-lab · Python
提供 Humanoid Everyday 人形机器人学习数据及配套资料。
carlosferrazza · Python
提供人形机器人全身操作与运动控制的仿真评测任务。
LeCAR-Lab · Python
提供多仿真器人形学习框架，辅助策略向真实机器人迁移。
unitreerobotics · C
使用 Azure Kinect 相机遥操作宇树 H1 与 G1。
kevinzakka · Python
基于 MuJoCo 提供 Python 逆运动学求解工具。
仓库许可：Apache-2.0 · 更新 2026-08-20
google-deepmind · Python
汇集适用于 MuJoCo 的机器人模型，辅助仿真环境构建。
GalaxyGeneralRobotics · Python
提供 OpenWBT 的全身跟踪实现与配套资料。
ZhengyiLuo · Python
提供实时仿真人体动作控制方法，供数字角色运动研究使用。
robot-descriptions · Python
通过 Python 访问多种机器人描述文件，辅助建模与仿真。
仓库许可：Apache-2.0 · 更新 2026-09-02
fan-ziqi · Python
基于 Isaac Lab 提供机器人强化学习任务扩展库。
仓库许可：Apache-2.0 · 更新 2026-05-30
Renforce-Dynamics · Python
基于 Isaac Lab 整合人形动作重定向、轨迹跟踪与技能控制。
unitreerobotics · Python
基于 Isaac Gym 提供宇树机器人的强化学习训练与验证流程。
unitreerobotics · Python
基于 Isaac Lab 提供宇树机器人的强化学习训练环境。
线索来自具身智能研究室的人形机器人运动智能知识库， 经上游入口核对、去重与用途归类后收录。仓库许可识别不涵盖第三方数据、模型权重或商业使用授权。
※ 仓库链接为逐机型核验的官方 GitHub（119/149 台）； 其余机型暂无公开仓库，点卡片走机型档案。
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数采 / 仿真 / 标注
※ 数据集侧当前以具身数据公司（数采 / 仿真 / 标注）为锚点；全站标记「数采设备」的机型尚少 —— 公司入口比机型入口更完整，后续随数据沉淀扩展为数据集名录。