具身智能开源项目与数据集的资源沉淀 —— 机型库 × 研究学习 × 每日追踪 × 数采公司
具身智能研究室 · RealXiaoze / humanoid-motion-intelligence
围绕人形机器人运动研发整理技术路线、论文、开源项目与数据集，覆盖动作数据与重定向、 自主运动、动作跟踪与全身控制、移动操作，以及世界模型与真机部署。 适合查找学习路径、比较复现基线和梳理工程问题，也提供产业与求职资料入口。
原创知识内容采用 CC BY-NC-SA 4.0，公开校验脚本采用 MIT；所链接项目、数据集及第三方材料遵循各自许可。
一句话了解项目用途，也可按已收录机型查找相关工具和数据。 “档案仓库”来自机型资料，“文档提及”来自上游说明，不代表已经完成适配。
找到 7 项 · 第 1 / 1 页 · 已关联 79 款机型 · 简介核对 2026-09-06
DeepRoboticsLab · Python
基于 Isaac Lab 提供云深处机器人的强化学习训练工程。
DeepRoboticsLab · C++
记录在 Lite3 上安装传感器并复现 FAST-LIVO2 的流程。
DeepRoboticsLab · C++
连接 Lite3 策略的跨仿真验证与机器人部署。
fan-ziqi · C++
提供四足、轮式与人形机器人强化学习策略的仿真验证和部署工具。
fan-ziqi · Python
基于 Isaac Lab 提供机器人强化学习任务扩展库。
仓库许可：Apache-2.0 · 更新 2026-05-30
DeepRoboticsLab
提供 Lite3 激光版的教育实训案例，覆盖基础操作与开发实践。
DeepRoboticsLab · C++
提供云深处 M20 与 Lite3 的仿真验证和策略部署工具。
线索来自具身智能研究室的人形机器人运动智能知识库， 经上游入口核对、去重与用途归类后收录。仓库许可识别不涵盖第三方数据、模型权重或商业使用授权。
※ 仓库链接为逐机型核验的官方 GitHub（119/149 台）； 其余机型暂无公开仓库，点卡片走机型档案。
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数采 / 仿真 / 标注
※ 数据集侧当前以具身数据公司（数采 / 仿真 / 标注）为锚点；全站标记「数采设备」的机型尚少 —— 公司入口比机型入口更完整，后续随数据沉淀扩展为数据集名录。