2026-06-09 第2期追踪
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一、硬件类：实体机器人
| 项目 | 链接 | 亮点 | 价格 |
|---|---|---|---|
| XLeRobot | github.com/Vector-Wangel/XLeRobot | 双臂移动机器人，开源完整，含BOM+3D打印+Python代码，新手4小时组装，支持Xbox/VR遥控 | 660美元起 |
| OpenDuck Mini | github.com/apirrone/Open_Duck_Mini | 迷你双足机器鸭，复现迪士尼BDX，42cm高，含CAD+强化学习训练脚本，可自站立 | 400美元以内 |
| HopeJR | github.com/TheRobotStudio/HOPEJr | Hugging Face全尺寸人形机器人，66个DOF，多摄像头+语音交互，已在仿真中行走 | 开源（BOM公开） |
| Reachy Mini | github.com/TheRobotStudio/HOPEJr | Hugging Face桌面机器人，可伸缩脖子，乌龟造型，全身1.5kg | 250美元起 |
 Fourier N1 | github.com/Fourier-Intelligence | 傅利叶智能开源人形机器人，1.3m/38kg/23DOF，铝合金+工程塑料，续航2h+ | 开源（BOM公开） |
| AgiBot X1 | github.com/AgibotTech | 智元机器人开源整机：含BOM+图纸+SOP，推理/训练代码全开放 | 开源 |
二、模型与框架类
| 项目 | 链接 | 亮点 | Stars |
|---|---|---|---|
| LeRobot | github.com/huggingface/lerobot | Hugging Face机器人学习框架，从数据处理到训练评测一条龙，模仿学习+强化学习 | 20.6k+ |
Open VLA | github.com/openvla/openvla | 7B参数开源视觉语言动作模型，海量数据预训练，快速适配不同机器人 | 4.9k+ |
| OpenPI | github.com/Physical-Intelligence/openpi | 谷歌DeepMind π系列官方开源，支持真实数据训练 | 9.6k+ |
| NVIDIA Isaac GR00T | github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T | 英伟达人形机器人通用基础模型，跨形态，配套仿真+微调教程 | 5.7k+ |
| 智元 GO-1 | github.com/AgibotTech | 全球首个ViLLA架构通用具身模型，VLM+Latent Planner+Action Expert三层设计 | 新发布 |
| Genie Sim Benchmark | github.com/AgibotTech/genie_sim | 智元仿真评测工具，500+高保真物体资产，支持自定义评测 | 新发布 |
| Isaac Sim | github.com/isaac-sim/IsaacSim | 英伟达机器人仿真平台，合成数据+强化学习+ROS集成+数字孪生 | 热门 |
三、数据集与生态
四、行业趋势观察
- Hugging Face 全面进军具身智能：收购Pollen Robotics后，先后发布SO-100（250美元机械臂）、HopeJR、Reachy Mini，从软件到硬件完整生态
- 国内厂商积极开源：智元（整机+数据集+模型+仿真）、傅利叶（数据集+本体）、宇树（SDK被OM1采用），开源策略成为竞争新维度
- ViLLA架构崭露头角：智元GO-1的Vision-Language-Latent-Action架构，比传统VLA引入隐式动作标记，弥合语义鸿沟
- 低成本 democratization：250-660美元价位段出现多个可DIY方案，开源机器人正从实验室走向爱好者桌面
- 仿真→现实闭环：Isaac Sim、Genie Sim、MuJoCo等仿真工具成为标配，降低硬件迭代成本