OmniHand 专业款2025

全球最轻的工业手

闭源中国
人形机器人工业机器人机械臂灵巧手
核心优势
轻量化:约750g,有利于降低机械臂末端惯量。
01

19 自由度拟人操作

覆盖复杂抓握与工具操作。

02

力觉精细

支持细粒度力反馈,适合精密装配。

应用场景
3C 精密装配:夹持工具、零件并完成精细取放。

汽车制造

执行工具握持、螺栓操作和柔性装配。

人形机器人末端

作为通用、灵犀等机器人或其他机械臂的灵巧执行器。

参数档案
4 项规格
自由度
19DOF
拟人化19自由度设计,动作自然灵活,可完成复杂抓握与工具操作
整机重量
750g
同配置全球最轻,便于安装在机械臂末端,不增加过多负载
单指最大出力
20N
足以握持扭矩扳手、螺丝刀等工业级工具,满足产线作业需求
力控感知精度
0.1N
多模态触觉反馈,可将精密装配的误差控制在极小范围
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

4

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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