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【每日开源机器人追踪】2026-06-10
每日精选最新开源机器人项目动态,追踪全球机器人技术发展前沿。
2026-06-09 第2期追踪\n\n> 搜索关键词:开源机器人项目 2025 2026 最新 / 开源机器人 新发布 GitHub 最近 / open source robot project GitHub 2025 2026 latest\n\n### 一、硬件类:实体机器人\n\n| 项目 | 链接 | 亮点 | 价格 |\n|------|------|------|------|\n| XLeRobot | github.com/Vector-Wangel/XLeRobot | 双臂移动机器人,开源完整,含BOM+3D打印+Python代码,新手4小时组装,支持Xbox/VR遥控 | 660美元起 |\n| OpenDuck Mini | github.com/apirrone/Open_Duck_Mini | 迷你双足机器鸭,复现迪士尼BDX,42cm高,含CAD+强化学习训练脚本,可自站立 | 400美元以内 |\n| HopeJR | github.com/TheRobotStudio/HOPEJr | Hugging Face全尺寸人形机器人,66个DOF,多摄像头+语音交互,已在仿真中行走 | 开源(BOM公开) |\n| Reachy Mini | github.com/TheRobotStudio/HOPEJr | Hugging Face桌面机器人,可伸缩脖子,乌龟造型,全身1.5kg | 250美元起 |\n| Fourier N1 | github.com/Fourier-Intelligence | 傅利叶智能开源人形机器人,1.3m/38kg/23DOF,铝合金+工程塑料,续航2h+ | 开源(BOM公开) |\n| AgiBot X1 | github.com/AgibotTech | 智元机器人开源整机:含BOM+图纸+SOP,推理/训练代码全开放 | 开源 |\n\n### 二、模型与框架类\n\n| 项目 | 链接 | 亮点 | Stars |\n|------|------|------|-------|\n| LeRobot | github.com/huggingface/lerobot | Hugging Face机器人学习框架,从数据处理到训练评测一条龙,模仿学习+强化学习 | 20.6k+ |\n| OpenVLA | github.com/openvla/openvla | 7B参数开源视觉语言动作模型,海量数据预训练,快速适配不同机器人 | 4.9k+ |\n| OpenPI | github.com/Physical-Intelligence/openpi | 谷歌DeepMind π系列官方开源,支持真实数据训练 | 9.6k+ |\n| NVIDIA Isaac GR00T | github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T | 英伟达人形机器人通用基础模型,跨形态,配套仿真+微调教程 | 5.7k+ |\n| 智元 GO-1 | github.com/AgibotTech | 全球首个ViLLA架构通用具身模型,VLM+Latent Planner+Action Expert三层设计 | 新发布 |\n| Genie Sim Benchmark | github.com/AgibotTech/genie_sim | 智元仿真评测工具,500+高保真物体资产,支持自定义评测 | 新发布 |\n| Isaac Sim | github.com/isaac-sim/IsaacSim | 英伟达机器人仿真平台,合成数据+强化学习+ROS集成+数字孪生 | 热门 |\n\n### 三、数据集与生态\n\n| 项目 | 说明 |\n|------|------|\n| AgiBot World | 智元百万真机数据集 |\n| Fourier ActionNet | 傅利叶3万+真机训练数据,含灵巧手 |\n| Open X-Embodiment | 全球34个实验室联合,100万+轨迹,22种机器人形态 |\n| RoboSet | CMU+Meta,10万+轨迹,38任务12技能 |\n\n### 四、行业趋势观察\n\n1. Hugging Face 全面进军具身智能:收购Pollen Robotics后,先后发布SO-100(250美元机械臂)、HopeJR、Reachy Mini,从软件到硬件完整生态\n2. 国内厂商积极开源:智元(整机+数据集+模型+仿真)、傅利叶(数据集+本体)、宇树(SDK被OM1采用),开源策略成为竞争新维度\n3. ViLLA架构崭露头角:智元GO-1的Vision-Language-Latent-Action架构,比传统VLA引入隐式动作标记,弥合语义鸿沟\n4. 低成本 democratization:250-660美元价位段出现多个可DIY方案,开源机器人正从实验室走向爱好者桌面\n5. 仿真→现实闭环:Isaac Sim、Genie Sim、MuJoCo等仿真工具成为标配,降低硬件迭代成本\n\n\n---\n---