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Pre-A++轮由小鹏汽车作为基石出资人发起设立的星航资本投资

众擎与锋物科技正式达成深度战略合作，并联合成立合资公司

众擎机器人与多伦科技正式签署战略合作协议

A1轮融资由京东领投

本期重点整理 Open Duck Mini、TidyBot++、Fourier N1 全开源人形机器人 等开源线索。这是 2026-07-04 前后公开信息的历史快照；代码、模型权重、数据集、硬件文件、许可证与项目活跃度以后续官方仓库或项目页为准。