【每日开源机器人追踪】2026-07-04

每日精选最新开源机器人项目动态，追踪全球机器人技术发展前沿。

2026-07-04 第5期

今日开源机器人领域动态盘点：

Open Duck Mini 开源双足机器人（2025-2026）
- 目标：打造低成本迷你版"迪士尼 BDX 机器鸭"（原版约1.5万美元）
- 高度约42厘米，总成本控制在400美元以内
- 用3D打印零件、树莓派（Raspberry Pi Zero 2W）等平价硬件
- 材料清单（BOM）公开
- 来源：https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini
TidyBot++ 家庭服务机器人（斯坦福大学等团队）
- 通过观察人类示范学习整理物品等家庭任务
- 底盘装有特殊电机轮（动力脚轮），可任意方向平移+旋转
- 支持多种机械臂（如Kinova Gen3），可更换
- 提供手机遥控App，普通人也能轻松录制示范动作
- 成本约数千美元，硬件设计全部开源
- 可完成：收拾玩具、整理桌面、洗衣服、洗碗、丢垃圾、从冰箱取东西、擦桌子、浇花等
- 来源：https://github.com/jimmyyhwu/tidybot2
Fourier N1 全球首个全开源人形机器人（傅利叶智能）
- 公开全套硬件设计、BOM、装配指南和Fourier-GRX SDK
- 规格：1.3米 / 38公斤 / 3.5m/s速度
- 全球首个全开源人形机器人项目
- 来源：https://github.com/FFTAI（GitHub）
智元机器人 AgiBot X1 完整开源人形机器人（2026-05）
- 包含推理模块、强化学习训练代码和全套硬件设计资料
- 智元机器人累计交付突破1万台，全球首家达此规模
- 此前已开源AgiBot-World：面向可扩展和智能具身系统的大规模操控平台
- IROS 2025最佳论文候选
- 来源：https://github.com/AgibotTech（GitHub）
EngineAI（松延动力）开源双足机器人运动控制算法（2025-2026）
- SA01/PM01机型，采用端到端神经网络实现拟人步态
- 来源：https://github.com/EngineAI（GitHub）
AgileX Cobot Magic 开源双臂移动操作平台（2025-2026）
- 基于Mobile ALOHA架构
- 含PiPER机械臂、AGV底盘和深度相机
- 来源：https://github.com/AgileXrobotics（GitHub）
Booster Gym 人形机器人强化学习框架（加速进化/Booster Robotics）
- Booster T1/K1人形机器人的端到端强化学习运动控制框架
- 含RoboCup自主踢球Demo
- 来源：https://github.com/BoosterRobotics（GitHub）
RoboBrain 2.5 具身AI基础模型（智源研究院/FlagOpen + 北京大学）
- 新一代具身AI基础模型，支持精确3D空间推理、深度感知坐标预测和时序建模
- CVPR 2025延续工作
- 来源：https://github.com/FlagOpen（GitHub）
WholebodyVLA 人形机器人全身移动操作控制模型（上海AI实验室/OpenDriveLab）
- ICLR 2026，面向人形机器人全身移动操作控制的统一潜空间VLA模型
- 来源：https://github.com/OpenDriveLab（GitHub）
X-VLA 跨形态VLA模型（2toinf等）
- ICLR 2026，软提示Transformer跨形态VLA模型
- AgiBot World挑战赛（IROS 2025）冠军
开源机器人社区活跃项目速览
- LeRobot（Hugging Face）：状态最先进AI机器人训练框架，已超20K Stars
- ManiFoundation（新加坡国立大学/清华大学）：通用机器人操作基础模型，通过接触合成实现对刚性、铰接和可变形物体的操作
- DexVLA（多机构联合）：基于Qwen2-VL的视觉-语言-动作模型，支持单臂、双臂和灵巧手等多种机器人形态的通用控制
- XR-1 VLA模型（北京人形机器人创新中心）：中国首个国标级VLA大模型，支持跨机器人平台操作