提供 Booster 机器人控制接口，辅助机器人应用开发。

提供 Booster 人形机器人运动控制的强化学习训练框架。

提供 Booster 机器人描述文件与示例动作数据。

提供策略部署框架，连接仿真验证与机器人执行。

将人体动作实时重定向到多种人形机器人。

汇集适用于 MuJoCo 的机器人模型，辅助仿真环境构建。