R1Lite

能铺床能搬货,它真干实事

开源中国
具身智能数据采集遥操作VLAR1 Lite星海图双臂移动操作平台
参数档案
11 项规格
长度
67cm
整车前后长度,含平台及底盘主体
宽度
59.6cm
底盘横向宽度,平台最宽处为67cm
高度
128.1cm
整机垂直高度,含躯干及头部传感器
重量
96kg
含电池总重,兼顾移动稳定性与轻量化
全身自由度
23DOF
双臂、躯干、底盘及夹爪协同运动
单臂自由度
6DOF
每臂6个旋转关节,灵活操作
臂长
60cm
含夹爪的工作半径,覆盖常用操作范围
单臂额定负载
3kg
0.6m臂展下可稳定承载
单臂峰值负载
5kg
短时最大负载,应对突发重物
夹持力(额定/峰值)
150N/350N
抓握牢固,适应不同硬度物体
最大移动速度
1.5m/s
全向移动底盘,快速响应调度
相关开源资料3

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