R1-A5

全栈开源,精度±0.1mm

开源中国
双臂机器人机械臂具身智能Unitree R1-A5宇树机器人开放接口工业操作
参数档案
9 项规格
高度
70cm
固定底座版本,机身高度统一
宽度
35.7cm
固定底座版本,机身宽度
厚度
19cm
固定底座版本,机身厚度
重量
11kg
外部供电状态下的整机重量
总自由度
15DOF
包含双臂、腰部、头部及末端夹爪的总自由度
单手臂自由度
5DOF
单臂为5自由度配置
腰部自由度
1DOF
腰部支持1个旋转自由度
头部自由度
2DOF
头部支持Yaw和Pitch两个方向运动
手臂最大负载
4kg
手臂末端负载能力,视执行器类型而定
相关开源资料2

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产业关系与历史
企业页

已结构化规格

9

行业对标

0

企业关系

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