- 整机尺寸(最低柱高)
- 1200×576×620mm
- 标准版与旗舰版官方参数一致
- 整机尺寸(最高柱高)
- 1700×576×620mm
- 升降柱升至最高时的整机尺寸
- 整机重量
- 135kg
- 含电池,标准版与旗舰版一致
- 总自由度
- 标准版19DOF / 旗舰版20DOF
- 均不含末端执行器
- 单臂自由度
- 7DOF
- 双臂各 7 自由度,不含末端执行器
- 腰部自由度
- 2DOF
- 官方 H2-D 参数,腰部俯仰范围 0°–115°
- 头部自由度
- 2DOF
- 用于头部姿态与感知方向调整
- 单臂负载
- 额定约7kg / 峰值约15kg
- 实际最大负载受手臂伸展姿态影响
- 升降行程
- 0.5m
- 覆盖从低位抓取到高位操作的工作空间
- 最大升降速度
- 约200mm/s
- 官方标称 Up to 200 mm/s
- 单臂臂展
- 约0.62m
- 搭配二指夹爪时的单臂 reach
- 旗舰版最高移动速度
- 1.5m/s
- 移动底盘旗舰版参数
- 旗舰版转弯直径
- 约0.75m
- 支持原地 Z 轴旋转
- 电池
- 标准版864Wh / 旗舰版1.44kWh
- 分别为 48V/18Ah 与 48V/30Ah 快拆底盘电池
- 续航/供电
- 标准版直供电7×24h / 旗舰版约5h
- 旗舰版支持换电与自动充电