H2-D

7kg额定单臂负载的开放式轮式双臂平台

开源中国
轮式双臂机器人工业机器人具身智能Unitree H2-D宇树移动操作
核心优势
单臂额定约 7kg、峰值约 15kg,覆盖较重工业工件;固定/移动两种底座适配工作站与移动操作两种部署方式;0.5m 升降与 2 自由度腰部扩展全身工作空间;多模态感知结合自然语言交互;提供完整 SDK/API 与导航软件栈,便于二次开发;末端执行器可选二指夹爪、三指或五指灵巧手。
应用场景
工业自动化:重型零部件搬运、装配和工位操作;高速分拣与自主仓储:移动底盘在仓库和产线间完成取放与转运;科研教育:具身智能算法验证、机器人教学与演示;商业服务:接待、导览与零售运营;具身智能训练:真实世界数据采集、模型微调和 Sim-to-Real 迁移。
参数档案
15 项规格
整机尺寸(最低柱高)
1200×576×620mm
标准版与旗舰版官方参数一致
整机尺寸(最高柱高)
1700×576×620mm
升降柱升至最高时的整机尺寸
整机重量
135kg
含电池,标准版与旗舰版一致
总自由度
标准版19DOF / 旗舰版20DOF
均不含末端执行器
单臂自由度
7DOF
双臂各 7 自由度,不含末端执行器
腰部自由度
2DOF
官方 H2-D 参数,腰部俯仰范围 0°–115°
头部自由度
2DOF
用于头部姿态与感知方向调整
单臂负载
额定约7kg / 峰值约15kg
实际最大负载受手臂伸展姿态影响
升降行程
0.5m
覆盖从低位抓取到高位操作的工作空间
最大升降速度
约200mm/s
官方标称 Up to 200 mm/s
单臂臂展
约0.62m
搭配二指夹爪时的单臂 reach
旗舰版最高移动速度
1.5m/s
移动底盘旗舰版参数
旗舰版转弯直径
约0.75m
支持原地 Z 轴旋转
电池
标准版864Wh / 旗舰版1.44kWh
分别为 48V/18Ah 与 48V/30Ah 快拆底盘电池
续航/供电
标准版直供电7×24h / 旗舰版约5h
旗舰版支持换电与自动充电
相关开源资料1

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产业关系与历史
企业页

已结构化规格

15

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

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