Unitree H2 PLUS

Jetson Thor T5000 提供 2070 TFLOPS（FP4）本地 AI 算力；31DOF 全身运动与额定 7kg/峰值 15kg 单臂负载兼顾运动和操作；可选双 22DOF SharpaWave 触觉五指手；宽视场双目视觉与可选腕部相机提供多视角感知；与 NVIDIA Isaac GR00T/TeleOp/Sim/Lab/ROS 形成完整开发生态；支持二次开发和 OTA。

科研教育：开展人形机器人控制、VLA/具身模型、强化学习和 Sim-to-Real 研究；数据采集与遥操作：结合 Isaac TeleOp 获取示范数据；高负载操作：抓取、搬运和伸展较重物体；灵巧操作：选配触觉五指手进行精细抓取与接触任务；算法验证：利用 Isaac GR00T、Isaac Sim/Lab 和 Isaac ROS 完成模型训练、测试和部署。