KUAVO 5-W

40DOF、≥8h续航的第五代工业轮式双臂平台

开源中国
轮臂机器人具身智能乐聚机器人工业机器人移动操作数据采集KUAVO 5-W
核心优势
轮式移动底盘适合结构化工厂环境,移动稳定且无需处理双足平衡开销;40自由度人形上肢与新增腰部自由度提供较大的操作空间;单臂最大负载5kg、电机最大扭矩400N·m,面向工业操作强化;官方续航不少于8小时,适合长时间生产任务;0–2600mm工作空间覆盖从低位到较高工位的操作需求。
应用场景
工业制造:在汽车、3C电子和其他平坦工厂环境中完成移动操作、上下料和物料处理;物流:执行料箱、纸箱和零部件的跨工位搬运与取放;数据采集:作为轮式双臂平台采集工业操作、遥操作和多模态数据;连续生产:利用不少于8小时续航执行长时间移动操作任务。
参数档案
10 项规格
机器人形态
轮式
乐聚招股说明书明确将KUAVO 5-W定义为夸父第五代轮式款
伸直高度
200cm
机器人完全伸直状态下的官方披露高度
整机重量
156kg
乐聚招股说明书披露的整机重量
全身自由度
40DOF
KUAVO 5-W当前正式披露自由度口径
单臂最大负载
5kg
单只机械臂最大负载能力
电机最大扭矩
400N·m
乐聚招股说明书披露的最大电机扭矩
续航时间
≥8h
面向工业连续作业的官方披露续航
工作空间
0–2600mm
乐聚LeTools当前KUAVO 5W硬件页面披露的工作空间
移动特性
高稳定轮式移动
面向平坦工厂环境强化稳定性、续航和大空间作业效率
腰部结构
新增腰部自由度
相较上一代轮式款扩大操作空间和场景适应性
相关开源资料2

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产业关系与历史
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已结构化规格

10

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