G1-D

轮臂升降秒采数据

开源中国
人形机器人轮式机器人
核心优势
数据采集更高效:支持多台机器人同时工作,全流程可视化管理,采集、标注、审核一站完成,节省大量时间和人力。
01

续航和移动更可靠

旗舰版单次充电可工作6小时,轮式底盘移动平稳,避免频繁充电中断任务。

02

作业范围更大

高度可调到近2米,腰部和手臂动作空间广,基本覆盖日常人类操作高度和角度。

03

开发更简单

内置主流训练框架、一键部署,还带高保真仿真环境,新手也能快速上手训练模型。

04

感知更精准

头部和手部都装高清相机,手眼配合更好,执行任务时出错少,成功率高。

应用场景
服务场景:接待引导、物品递送、简单互动演示,适合酒店、展厅等公共场所。

生活场景

家庭辅助、陪伴互动、轻家务执行,帮助老人或忙碌家庭减轻负担。

商业场景

店铺促销、产品展示、客户体验,提升品牌互动吸引力。

工业场景

产线巡检、零件搬运、数据采集,支持自动化升级和智能制造。

参数档案
9 项规格
最低高度
126cm
立柱最低工作高度
最高高度
168cm
立柱最高工作高度
宽度
52.5cm
机身宽度尺寸
深度
57cm
机身前后方向尺寸
重量
80kg
含电池整机重量
整机自由度
19DOF
不含末端执行器
单臂负载
3kg
不同伸展姿态下负载能力有差异
移动速度
1.5m/s
底盘最大移动速度
续航时间
6h
持续工作时长
相关开源资料1

与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据,具体适配范围请查阅原项目。

产业关系与历史
企业页

已结构化规格

9

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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