提供宇树机器人 SDK2 控制与通信开发接口。
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能打能起身的G1科技拳手
抗冲击恢复
强调外力冲击后的平衡和快速起身能力。
控制方式多样
支持体感、手柄和语音控制，便于不同体验形式。
科技活动与展演
用于赛事直播、线下体验和人形机器人运动展示。
运动控制研究
验证动捕训练、高动态平衡、冲击恢复和快速起身算法。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据，具体适配范围请查阅原项目。
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