提供宇树机器人 SDK2 控制与通信开发接口。
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这款机器人的评测与讨论还在沉淀中
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万元神机R1
身体超轻
25kg，一人可拎上楼，收纳不占电梯位。
电池秒换
15秒热插拔，拍摄中断不NG，户外嗨玩一整天。
全开源
ROS2、Python、C++全支持，毕业设计直接拿它跑算法。
社区抱团
宇树论坛上千个共享项目，从“拜年作揖”到“格斗拳击”随取随用。
教育开发
学生或开发者用它测试算法，开放接口让编程变得简单，激发创意无限可能。
日常助手
在厨房帮取物、客厅跟随聊天，轻盈身材穿梭自如，解放你的双手。
户外探险
下坡奔跑不费力，适应复杂地形，带它去公园或野外，记录精彩瞬间超刺激。
科研实验
扩展自由度到40，集成高算力模组，帮研究者模拟真实场景，加速创新步伐。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据，具体适配范围请查阅原项目。
提供宇树机器人 SDK2 控制与通信开发接口。
档案仓库 · 查看关联依据基于 MuJoCo 提供宇树机器人的强化学习训练流程。
文档提及 · 查看关联依据使用 XR 设备遥操作宇树人形机器人。
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