提供 Kuavo 的 ROS 工程及运动控制、全身控制接口文档。
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KUAVO MY跳得起、讲得妙
运动灵活
能跳能走，适应各种地形，不怕复杂环境，用起来超可靠。
智能交互
实时问答、语音导览，像真人一样聊天，体验超级自然。
易学易用
快速学习新技能，采集数据开发应用，不用复杂操作就能上手。
多场景适应
从展厅到家到工厂，一机多用，性价比高，未来成本更亲民。
开源扩展
支持大模型和二次开发，功能不断升级，潜力无限大。
家庭服务
学习洗衣烘干、浇花插花、晾衣服等家务，联动智能家居，自主完成全流程任务，解放双手。
工业制造
物料分拣、搬箱物流、工厂作业，提高效率50%以上，适应复杂环境。
教育科研
开放平台，支持二次开发、数据采集，助力算法训练和具身智能研究。
康养与特种场景
送水送药、交通劝导，未来扩展医疗辅助和高危作业。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据，具体适配范围请查阅原项目。
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