将 myCobot 机器人接入 ROS，供应用与控制开发使用。
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YouTube视频myCobot 280 M5 Function Demo
YouTube视频
280-M5Stack
掌上协作臂，智创无限可能
开源中国
教育机器人机械臂
核心优势
myCobot 280 M5以轻便、智能、扩展性为核心优势，引领桌面级机器人新时代。
01
超凡便携
自重不足1kg，一体式设计无外漏线缆，随时随地携带，安全协作无忧。
02
易上手操作
拖拽示教与图形化编程，配教学视频，无需专业设备即可快速入门，适合初学者。
03
强大扩展
兼容M5生态与乐高接口，超90开源驱动，支持多种配件和主控，满足深度AI开发需求。
04
高性能稳定
6高精度伺服电机，确保响应迅捷、运动平滑，双屏交互提升用户体验。
05
全球认可
开源接近工业标准，支持全平台编程，销量过万，覆盖50+国家，值得信赖的选择。
应用场景
科研教育场景：轻便易携，完美融入课堂与实验室，支持拖拽编程和教学视频，帮助学生零基础掌握机器人控制！
创意开发应用
融合AI算法，轻松实现人脸识别、物品分拣，与myAGV底盘联动进行SLAM建图和自主导航！
商业展示与探索
扩展配件如灵巧手和摄像头，适用于展会演示、工业4.0模拟，或APP/手柄控制的互动体验！
参数档案
9 项规格
- 自由度
- 6DOF
- 能模拟人类手臂的多方向灵活运动，适合复杂抓取和组装任务。
- 工作半径
- 28cm
- 相当于 A4 纸大小，便于桌面级小型操作空间使用。
- 最大负载
- 250g
- 相当于一瓶水或小型传感器，适用于教育和轻型原型开发。
- 净重
- 850g
- 轻便易携放在桌子上不会占太多地方，便于学生或初学者使用。
- 寿命时长
- 500h
- 连续运行总时长相当于20天全天候使用，适合长期教育实验，但需定期维护以延长。
- 重复定位精度
- ±0.5mm
- 多次返回同一位置的误差不超过0.5毫米，确保操作稳定可靠，比如精确放置螺丝。
- 主控制器
- ESP32
- 辅助芯片处理无线任务，低功耗高效，扩展物联网功能如远程监控。
- 辅控制器
- ESP32
- 负责额外任务，如无线通信，增强系统的稳定性和扩展性。
- 控制与连接
- 2.4G/5G
- 双频蓝牙连接稳定快速，传输距离达10米，适合无线编程或手机App控制。
相关开源资料1 项
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据，具体适配范围请查阅原项目。
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