机器人产业图谱

Dex5-S 把高自由度灵巧手进一步推向标准化可采购部件，是人形机器人末端执行器从展示能力走向工程件与价格竞争的重要节点。

· Dex5-S 为宇树 2026-09-21 发布的五指灵巧手，单手 22 自由度。

· 整手接近真人手尺寸，报道尺寸约 102×187×26 mm、重量约 620 g。

· 所有 22 个关节支持反向驱动并具备冲击力矩保护。

· 中国市场官方起售价 39,900 元。

这是 2026-09-11 ER 权重公开后的可复现性升级：UnifoLM-WLA 路线从模型/数据发布推进到可直接训练 action expert 的代码层，适合记录为开源工具链 follow-up，而不是新的模型首发。

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G1+ 在接近十万元的价格带上继续提高通用人形机器人的运动、感知和交互配置，说明低价开发平台正在从基础本体向更完整的具身开发平台迭代。

· G1+ 标准版约 134cm、35kg、25 个关节自由度、手臂约 3kg 负载，并新增 2 自由度颈部。

· G1+ 标准版含税售价为 9.5 万元，并升级双目/广角视觉、外部供电、6 麦克风阵列等能力。

今天最值得看的开源进展由宇树 UnifoLM-WLA-1.0 领衔：6B 参数、约 2500 小时真机数据、单模型覆盖 64 项任务，但代码/权重/数据仍处于 Coming soon。另有 Unitree G1 十三套步态策略统一基准、Innate 机器人 Agent OS、Foxglove SDK 音频支持，以及 Agnocast ROS 2 真零拷贝 IPC 更新。

今天不再机械罗列 GitHub 更新：Zetta 新增 Genie Sim 自进化闭环，quackd 0.8.0 把 LLM 变成机器人技能调度脑，BICMap 补强地图与路径规划；另有 Unitree G1 真机部署包和机器人意图语言 URML。每个项目都直接告诉你“是什么、适合谁、能拿来做什么”。

Galbot与高校研究团队公开RoboGesture，让人形机器人根据语音内容实时生成语义一致、经过安全约束的协同手势。它在Unitree G1上验证，显示具身智能竞争正从“会走、会抓”进一步延伸到“会表达”。

宇树科技上市首日市值突破四千亿，随后预告"超人"新机（原地跳高2米、极限速度12.66m/s），并推出"天才少年"无偿科研赞助计划。一边是资本狂欢，一边是"演示强、落地弱"的行业质疑，人形机器人正从 Demo 走向系统能力竞争。

第二届世界人形机器人运动会上，智元机器人以3金3银2铜位居奖牌榜首位，远征A3与奥运冠军丁宁上演人机乒乓对决；人形机器人"第一股"宇树科技上市后股价大幅回调，市值蒸发超2000亿元；WRC 2026上光轮智能提出"5年100亿小时具身数据"计划，行业竞争从"拼参数"转向"拼落地"。

2026年8月19日，宇树科技正式登陆上交所科创板，成为A股"人形机器人第一股"。发行价150.80元/股，开盘大涨629.44%，收盘报845元/股、涨幅460.34%，总市值超3400亿元。2025年其人形机器人出货量超5500台居全球第一，本次IPO募资约61亿元，被视为人形机器人产业资本化的标志性事件。

宇树科技正式登陆科创板：978万户打新、8288倍网上认购创下科创板历史纪录，市值一度达610亿元；社保基金、腾讯、中石油、DeepSeek现身战略配售名单。营收两年增约10倍、97%零部件本土制造，人形机器人赛道迎来标志性资本事件。

2026年8月，宇树科技以150.80元/股的发行价登陆上交所科创板并正式挂牌，成为A股"人形机器人第一股"，发行市值约609.93亿元、市盈率约219倍。作为全球人形机器人头部企业，宇树的资本化落地标志着人形机器人产业从"技术验证"迈入"量产与资本共振"的新阶段。

本周具身智能赛道融资、量产消息密集：诺因智能完成5亿元天使++轮融资，资金将投向GLOW生成式具身大模型与首款家务机器人KNOWIN-X1的量产准备；宇树科技宣布人形机器人累计生产下线约1.8万台；西湖机器人半年四轮融资5亿元到账并获近亿订单；2026世界机器人大会将于8月19日在北京开幕。

宇树 Unitree B2 以 6m/s 奔跑速度、40kg 持续行走负载、IP67 防护与 -20℃~55℃ 宽温工作能力，面向电力巡检、应急救援与工业检测打造全地形作业平台，把高危、高频、长距离的巡检任务交给机器狗。

本期重点整理 微雪 UGV Rover ROS2 Kit、NVIDIA Isaac ROS 4.0、阿里通义千问+ROS2全栈自主机器人方案开源 等开源线索。这是 2026-07-27 前后公开信息的历史快照；代码、模型权重、数据集、硬件文件、许可证与项目活跃度以后续官方仓库或项目页为准。

2026年7月17—20日，第九届世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海举行：展览面积首次突破10万平方米、1100余家企业参展，29国更在开幕前夜签署成立全球首个AI政府间国际组织——世界人工智能合作组织（WAICO）。本报告上篇（第1—9章）完成八维度事实核实与跨维度洞察，下篇（第10—12章）给出2026下半年至2030年的分档预测，WAIC相关数据均截至7月18日（会期第2天），闭幕签约等数据尚未发布。浓缩为一句话：本届大会标志中国AI产业的计分牌从"模型能力"切换为"可审计的收入与交付"。

本期重点整理 宇树科技持续开源（中国）、OttoRobot、清华大学+星动纪元开源VPP模型（中国） 等开源线索。这是 2026-06-14 前后公开信息的历史快照；代码、模型权重、数据集、硬件文件、许可证与项目活跃度以后续官方仓库或项目页为准。