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这期先看什么
这篇旧追踪已经按现在的阅读方式重整。重点不是“当天又多了多少条 GitHub 更新”，而是把真正值得回看的开源线索从旧流水账里提出来：
- 上海人形机器人创新中心：本期重点开源线索之一。
- 英伟达开源生态：原文记录为“Isaac GR00T N1：首个开源人形机器人模型”。
- 智元机器人：原文记录为“身高1.33米，重约33公斤”。
阅读口径
- 这是历史快照，不是实时状态。 本文记录的是 2026-06-01 前后公开信息；Stars、价格、仓库活跃度、下载入口都可能已经变化。
- “宣布开源”不等于全部资源可用。 代码、权重、数据集、CAD/BOM 与许可证应分别判断；旧文没有明确写出的部分不补猜。
- “首个 / 唯一 / 全球第一”等表述不自动视为本站背书。 若旧文只有二手来源，应把它当作待核验的来源表述。
- 后续若出现真正的新版本、代码/权重正式开放、量产部署或许可证变化，应在 Timeline 中作为新的历史节点记录，而不是覆盖这篇旧快照。
一、政策与行业动态
上海人形机器人创新中心
上海市正在加快开源人形机器人原型机研发，计划到2025年重点行业机器人密度达到500台/万人。国家地方共建人形机器人创新中心已在上海揭牌，致力于打造集技术研发、成果孵化、人才培育于一体的创新生态。
市场规模持续扩大
2025年国内人形机器人整机企业数量超过140家，发布人形机器人产品超过330款。人形机器人正从"舞台上动起来"向"工厂里干起来"转变。
二、开源项目动态
英伟达开源生态
英伟达在GTC期间发布了：
- Isaac GR00T N1：首个开源人形机器人模型
- Cosmos世界模型：用于合成运动数据，降低训练成本
- Llama Nemotron：开源推理模型，准确率提升20%
智元机器人
智元机器人宣布"灵渠OS"开源计划，并推出行业首个开源动作驱动世界模型平台"Genie Envisioner"（GE）。
智元机器人 - 灵犀X1
智元机器人推出的灵犀X1以全栈开源姿态亮相：
- 身高1.33米，重约33公斤
- 支持游戏手柄操作
- 支持编程拓展技能
- 计划开源百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集
三、融资与产业动态
2025年7月，人形机器人领域记录到28起融资活动，其中12笔交易金额超过1亿元人民币。
值得关注的融资：
- EngineAI：10亿元人民币 Pre-A++ / Series A1轮
- TARS：1.22亿美元 天使+轮
- Galaxea：1亿美元 Series A4/A5轮
- SpiritAI：6亿元人民币 Pre-A+轮
四、今日开源推荐
五、总结
开源机器人领域正迎来爆发期。从英伟达的开源模型到国内企业的操作系统开源计划，整个行业正在形成"硬件+软件+数据"的全栈开源生态。
聚身之家时间线位置
这篇保留的是 2026-06-01 附近机器人开源生态的一次公开快照。它的作用是帮助后来者看到当时哪些项目、模型、数据和工具链正在被讨论；后续事实应通过新的 Event 继续向前连接。