今日开源机器人追踪
2026年6月1日
欢迎来到今日开源机器人追踪，我们为您梳理机器人领域的最新开源动态和重大进展。
一、政策与行业动态
上海人形机器人创新中心
上海市正在加快开源人形机器人原型机研发，计划到2025年重点行业机器人密度达到500台/万人。国家地方共建人形机器人创新中心已在上海揭牌，致力于打造集技术研发、成果孵化、人才培育于一体的创新生态。
市场规模持续扩大
2025年国内人形机器人整机企业数量超过140家，发布人形机器人产品超过330款。人形机器人正从"舞台上动起来"向"工厂里干起来"转变。
二、开源项目动态
英伟达开源生态
英伟达在GTC期间发布了：
- Isaac GR00T N1：首个开源人形机器人模型
- Cosmos世界模型：用于合成运动数据，降低训练成本
- Llama Nemotron：开源推理模型，准确率提升20%
智元机器人
智元机器人宣布"灵渠OS"开源计划，并推出行业首个开源动作驱动世界模型平台"Genie Envisioner"（GE）。
智元机器人 - 灵犀X1
智元机器人推出的灵犀X1以全栈开源姿态亮相：
- 身高1.33米，重约33公斤
- 支持游戏手柄操作
- 支持编程拓展技能
- 计划开源百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集
三、融资与产业动态
2025年7月，人形机器人领域记录到28起融资活动，其中12笔交易金额超过1亿元人民币。
值得关注的融资：
- EngineAI：10亿元人民币 Pre-A++ / Series A1轮
- TARS：1.22亿美元 天使+轮
- Galaxea：1亿美元 Series A4/A5轮
- SpiritAI：6亿元人民币 Pre-A+轮
四、今日开源推荐
| 项目 | 类型 | 开源状态 | 简介 |
|---|---|---|---|
| Isaac GR00T N1 | 人形机器人模型 | 开源 | 英伟达开源人形机器人基础模型 |
| Cosmos | 世界模型 | 开源 | 合成运动数据生成平台 |
| 灵渠OS | 操作系统 | 即将开源(Q4) | 智元机器人具身智能操作系统 |
| 灵犀X1 | 人形机器人硬件 | 全栈开源 | 智元机器人开源硬件平台 |
五、总结
开源机器人领域正迎来爆发期。从英伟达的开源模型到国内企业的操作系统开源计划，整个行业正在形成"硬件+软件+数据"的全栈开源生态。
*本文内容由AI自动收集整理，数据来源：公开新闻报道。*