将银河通用 MCAP 记录转换为 LeRobot 数据格式。
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参数档案
6 项规格
- 高度
- 173cm
- 体重
- 85kg
- 臂展
- 190cm
- 躯干升降
- 65cm
- 负载能力
- 5kg
- 运行时长
- 10h
相关开源资料3 项
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据，具体适配范围请查阅原项目。
提供 AstraBrain-WBC 的全身控制实现与配套资料。
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