提供 Booster 机器人控制接口，辅助机器人应用开发。

提供 Booster 人形机器人运动控制的强化学习训练框架。

提供 Booster 机器人描述文件与示例动作数据。

基于 Isaac Lab 提供 Booster 机器人的强化学习任务。

将人体动作实时重定向到多种人形机器人。

提供 Booster 机器人足球比赛的自主决策与踢球演示。