AI Sapiens K1

23-DOF 全开源 Physical AI 人形平台

开源韩国
人形机器人开源机器人Physical AIIsaac SimDYNAMIXEL-QROS 2
参数档案
7 项规格
全身自由度
23DOF
官方整机自由度
执行器配置
12×QC060 + 11×QC080
DYNAMIXEL-Q QDD准直驱
总线通信
RS-485 6Mbps
官方通信规格
系统电压
48V
官方平台电压
软件栈
ROS 2、NVIDIA Isaac Sim
支持仿真与强化学习训练
示教采集
leader-follower
官方示教数据采集方式
开源状态
端到端开源
机械、电气、软件、仿真与训练全栈开放
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

7

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

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评测与讨论

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