- 高度
- 173cm
- 全尺寸人形机器人,身高接近成年男性,头身比约1:8.5
- 重量
- 70kg
- 体重适中,整体体型与质量分配接近成年人类
- 全身自由度
- 115DOF
- 覆盖接近人体的全身运动空间
- 单臂肩部上抬范围
- -20°~0°
- 接近人类肩部上抬的自然活动区间
- 单只灵巧手自由度
- 36DOF
- 含22个主控自由度与14个柔顺自由度,可完成抓握、捏取等精细操作并缓冲碰撞
- 电池容量
- 1.7kWh
- 半固态电池,兼顾能量密度与安全性
- 双臂作业续航
- 3h
- 支持约3小时双臂连续操作任务
- 双臂负载能力
- 接近20kg
- 定制化柔顺执行器兼顾交互友好性与作业能力
- 全身触觉皮肤触点
- 18000个
- 覆盖全身的高灵敏度触觉感知系统