星动XHAND 1 PRO

一只更懂大脑的手

开源中国
具身智能星动XHAND 1 PROXHAND 1 PRO21自由度灵巧手触觉灵巧手
核心优势
21 主动自由度:提供更接近人手的独立关节控制。
01

触觉覆盖丰富

分布式传感器覆盖指尖、指腹和掌心。

02

开发生态开放

支持 C++、Python、ROS 2 和多种总线协议及遥操作设备。

应用场景
具身智能训练:用于遥操作数据采集、VLA 和世界模型操作研究。

精细工业操作

执行零件抓取、工具使用和复杂多指动作。

人形机器人集成

作为高自由度末端执行器支持双手协同任务。

参数档案
8 项规格
长度
21.0cm
整手长度,适配多种机械臂安装接口
宽度
10.2cm
整手宽度,满足紧凑型末端集成需求
高度
4.4cm
整手厚度,降低空间占用,提升机械臂动态性能
重量
0.884kg
轻量化设计,减少末端惯性,增强高频操作响应
主动自由度
21DOF
全部支持反驱,人手级灵巧操作
最大抓握直径
16.0cm
可单手抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体
五指最大展开角度
135°
手指侧摆范围广,适应多种抓取姿态
触觉传感器数量
18个
指尖5个、指腹10个、手掌3个,覆盖整手
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

8

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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